自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件啟明1服務機器人是一款面向服務型應用的機器人平臺，主體結構包括大負載全向移動底盤、可升降的動力脊柱、高精度機械臂和寬視角的立體相機系統，功能上可完成動態目標跟隨、語音對話交互和物品識別抓取等任務。機器人在硬件上采用了指標冗余設計，在保證功能多樣性的同時具備極高的可靠性。除了進行學術研究之外，還幫助多個企業院校完成領導接待、電視采訪和匯報演出等任務，充分展示了用戶單位的學術水平，獲得了極佳的科技展示效果。
啟明1服務機器人的底盤上安裝了一枚工業級激光雷達，掃描角度為270°，掃描距離為30米，能夠實時檢測出周圍的障礙物分布，通過SLAM技術進行機器人的自身定位，為機器人的移動導航提供數據基礎。
啟明1服務機器人的底盤內置了一個三軸姿態測量系統，可以實時檢測機體的朝向、翻滾及俯仰角度。為機器人的導航提供重要數據，讓機器人在運動過程中隨時發現傾倒風險，及時采取緊急措施。
啟明1服務機器人的頭部安裝了一臺RGB-D立體相機，可以輸出RGB彩色視頻流、Depth深度數據和三維點云，通過OpenCV和PCL等開源圖像庫，可以對目標物進行準確識別和定位，以便進行后續的機械臂抓取任務。
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