LPMS-NAV2-RS232 內嵌了高精度的單軸陀螺儀和三軸加速度計,是一款基于MEMS傳感器的低成本小型航向傳感器,適用于多個領域。該模塊運用了穩定的算法,能有效減少偏差漂移和誤差,輸出精確的航向角和角速率。該產品提供可選的波特率和數據輸出頻率,適用于大范圍的嵌入式系統。模塊的輸出包括相對航向角、角速度以及范圍可選的加速度數據。 適用于需要精確航向數據的機器人或移動平臺應用。
主要特征:
表4-1 LPMS-NAV2-RS232主要性能參數
項目 |
值 |
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名稱 |
LPMS-NAV2-RS232 |
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數據輸出頻率(Hz) |
100(10~100 Selectable) |
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采集頻率(Hz) |
1000 |
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相對航向角分辨率(°) |
0.01 (Max.) |
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方位角直線精度(°/m) |
< 0.1 |
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相對航向角范圍 |
± 180° / 0~360° (Optional) |
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零偏穩定性(°/h) |
< 0.05 |
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陀螺儀參數 |
角速率范圍(°/s) |
± 400 (Max.) |
偏差變化/溫度(°/s) |
±1 |
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非線性度(%FS) |
±0.5 |
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跨軸靈敏度(%) |
±5 |
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加速度計參數 |
加速度量程(g) |
±4 |
加速度分辨率(mg/LSB) |
0.122 |
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靈敏度變化/溫度(% / °C) |
0.01 |
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靜止零漂(mg) |
±30 |
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靜止溫漂(mg / °C) |
±0.25 |
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尺寸 |
48 x 40 x 25 mm |
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重量 |
70.1 g |
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電源 |
5~24V DC |
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功率 |
~14mA (@12V) |
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工作溫度 |
-20 ~ 80?C |
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存儲溫度 |
-40 ~ 85?C |