愛智威科技最新研發上市的叉舉式激光導航AGV系列產品,目前最大載重為2噸,門架未舉升時車體尺寸為2000L*950W*2200H,采取液壓式舉升動力,叉屬底部距地面最高達1.6米,舉升定位精度為正負5mm,行走電機最大轉速3000r/min,直線行走速度最大為1m/s,行走定位精度為正負10mm,減速比為40。轉向電機采用了無刷伺服電機,最大轉速為3200r/min,減速比為300,無刷伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定,其電子換相方式靈活,可以正弦波換相,電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,壽命長,可用于各種環境。充電方式為離線充電,采用24V/30AH鉛酸電池組,最大充電電流為24V/30A。可自動接受任務并執行,也可以人工通過車體觸摸屏操作叉車工作,激光范圍檢測,前向3級障礙物檢測,最遠4米,270度后項貨叉尾碰撞微動開關,聲光報警。
激光導航比起較為傳統的電磁導引更為靈活、精確,在AGV小車需要行駛的路徑周圍安裝位置精確的反射板,并利用激光掃描器發射激光束,同時采集反射板反射的激光束,來作為激光定位所需的基礎環境。此項技術最大的優點是,根據它的引導原理,AGV小車在引導區中可自由行走并精確定位,地面無需其他定位設施,能夠適合多種現場環境,在導航范圍內,小車的行走路徑可根據實際要求隨時改動,行駛路徑可靈活多變,充分發揮AGV的柔性,提高生產效率。