雙驅(qū)動(dòng)
這個(gè)事例中MCAT組裝成潛入式牽引臺(tái)車(chē)。我們將車(chē)體高度降低,使得MCAT可以潛入到運(yùn)輸臺(tái)車(chē)的底下,自動(dòng)彈出牽引栓,掛在臺(tái)車(chē)的框架上,開(kāi)始牽引搬運(yùn)。潛入式牽引臺(tái)車(chē)與連接式牽引臺(tái)車(chē)相比,轉(zhuǎn)彎半徑更小,即使在狹窄的地方也能使用。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的站點(diǎn)后,MCAT從運(yùn)輸臺(tái)車(chē)的框架上解除牽引栓,自動(dòng)轉(zhuǎn)移到旁邊的站點(diǎn)。如果旁邊的站點(diǎn)已經(jīng)預(yù)備好需要運(yùn)送的運(yùn)輸臺(tái)車(chē),MCAT會(huì)自動(dòng)潛入,然后與運(yùn)輸臺(tái)車(chē)連接,自動(dòng)牽引著運(yùn)輸臺(tái)車(chē)前往目的地。全部的運(yùn)輸都可以MCAT自動(dòng)進(jìn)行,MCAT的傳感器可以判斷目的地以及發(fā)出出發(fā)指令,不需要人工發(fā)出操作指令。