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機床換模——高精度全方位快速換模車
由蘇州歐米麥克機器人科技有限公司自主研發的全球第一臺麥克納姆輪全方位移動快速換模車—“超級換模王”，徹底顛覆了高端制造業傳統的模具/夾具的更換方式，采用了先進的麥克納姆輪四輪驅動技術，可以實現直行、橫移、斜行、原地旋轉等平面內360°任意方向的毫米級移動和精確定位，在狹小空間內穿梭自如，同時又具有毫米級的定位精度；平臺上還搭載了大行程同步液壓升降伺服系統，適用于不同設備模具的平穩裝卸，其換模過程如下：
1、換模車行駛至工位門口，橫移入庫到模具下方；
2、利用傳感測距實現自動對位，精度在2mm以內；
3、如仍未對準，可繼續采用手動微動方式調整車的姿態；
4、調整到位后，將模具舉起，橫移出庫離開工位；
5、換模車帶著新模具行駛至工位門口，橫移入庫到模具下方；
6、利用傳感測距實現自動對位，精度在2mm以內；
7、如仍未對準，可繼續采用手動微動方式調整車的姿態；
8、調整到位后，將模具放下，橫移出庫離開工位；
9、行走過程中，車身周圍的傳感檢測裝置會起作用，如遇障礙物，換模車根據障礙物遠近選擇減速或停車；
相比傳統的換模方式，超級“換模王”有以下幾大優勢：
1、單車負載可達10T以上，同時多車耦合聯動，可負載超過100T，可適應各種不同種類的模具；
2、在狹小空間內360°任意方向靈活穿梭，彌補了叉車轉向和無法微距移動的劣勢；
3、毫米級自動、快速精確定位，省去了人工對位的重復體力勞動，消除人工定位誤差；
目前，超級“換模王”已成功應用于為上汽集團底盤試制車間，將換模時間從原來的2個小時，縮短至15分鐘以內，設備于2016年12月通過了各項嚴格指標的驗收，獲得了客戶方驗收團隊的一致好評，已列入上海匯眾的采購名錄，將陸續在匯眾全國各生產基地投入使用，僅大眾公司市場需求超過1億。
未來，超級“換模王”還將應用于沖壓模具、鍛壓模具的快速更換中，這款凝聚了歐米麥克團隊所有人的智慧和心血的智能化產品，必將在業內掀起一股旋風，在高端企業目前乃至未來相當長的時間內的智能化升級改造中獲得廣泛的應用。
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