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飛機制造——復合型全方位移動作業機器人
隨著計算機技術不斷向智能化方向發展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業機器人已成為一種高新技術產業，為工業自動化水平的提高發揮了巨大作用。傳統的機器人工作方式，是將機器人固定在地面或平臺上，在機器人手臂的操作范圍內進行作業；或者采用直線導軌，使機器人在這條軌道上往復移動實現上下料、加工、噴涂等操作。因此，機器人只能服務于若干個或一條直線軌道上的各工位，生產效率低，靈活性差，且車間布局發生變化，只能重新施工鋪設導軌，機器人的安裝位置也會發生變化，造成人力物力成本的增加。
在大型飛機的生產制造中，加工、裝配精度的高低直接影響飛機的空氣動力性能、飛機的各種操縱性能、飛機結構的強度和耐久性能等各項指標，而各零部件尺寸超大、超重，在廠房內的運輸、加工、裝配一直是難點。由蘇州歐米麥克機器人科技有限公司自主研發的重載高精度復合型全方位移動機器人，采用了先進的麥克納姆輪四輪驅動技術，可以實現直行、橫移、斜行、原地旋轉等平面內360°任意方向的毫米級移動和精確定位，在狹小空間內穿梭自如，不需要固定軌道，可靈活穿梭整個車間，服務所有的工位；同時又具有毫米級的定位精度；移動平臺上可搭載國內外各品牌、各功能的工業機器人，實現“手腳并用”，真正成為可以移動的機器人。
飛機前緣、前后緣定位制孔設備主要解決飛機機翼的自動精確制孔；設備由一臺承載20T的OGV和一臺KUKA的鉆孔機器人組合而成，OGV結合視覺循跡和RFID定位技術，自動到達工位前，實現1mm誤差范圍內的自動定位后，機器人進行操作，精確制孔，該系統主要幫助客戶解決了如下幾個問題：
2）毫米級的移動和定位精度，是制孔機器人精確作業的保障；
目前，復合型移動機器人已成功應用于大型飛機生產制造，實現機翼精確定位鉆孔，設備于2014年3月通過了各項嚴格指標的驗收，獲得了客戶的一致好評，使用至今未發生故障和質量問題， 將普及到各生產車間，需求量至少30臺；同時也可向其他大型設備制造廠推廣應用。
未來，復合型移動機器人還將應用于自動上下料、自動焊接、噴涂等物流及生產環節中，這款凝聚了歐米麥克團隊所有人的智慧和心血的智能化產品，必將在業內掀起一股旋風，在高端企業目前乃至未來相當長的時間內的智能化升級改造中獲得廣泛的應用。
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