自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件● 科爾摩根RGM關節模組
48VDC 供電
采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
4種諧波減速器規格，方便選型
雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
集成專用緊湊型低壓直流驅動器
采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
●選件
機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項
● 優點
采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮最優效率并保障高質量穩定運行
最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
● 同毅關節模塊方案（定制化開發）
● 關節模塊驅動XDRV
機械尺寸
功能參數
1. 驅動直流無刷電機，永磁同步電機或直流有刷電機。
2. 雙編碼器反饋，其中單圈絕對式編碼器用于檢測減速器輸出端位置信號，編碼器接口為SSI；增量式編碼器用于檢測減速 器輸入端速度信號，接口為ABZ信號。
3. 設計輸入電壓為24VD或48VDC供電。
4. 設計輸出額定電流10A，峰值電流30A。
5. 工作環境溫度為0~50℃，工業設計標準。
6. 支持MODBUS總線通訊，CANOPEN總線通訊，標準 Cia301,Cia402協議，波特率可調。
7. 位置控制，速度控制，力矩控制多種模式，位置控制精度±1pulse，速度控制精度±0.02%。
8. S曲線，T曲線，PT模式，PVT模式
9. 具有安全保護，如過流，高溫，編碼器故障等檢測與報警功能。
10. 具有數字量和模擬量輸入輸出功能。
11. 抱閘控制功能接口。
支持編碼器
分離式增量式編碼器
編碼器采用5V供電，信號接口為標準ABZ信號，其中AB兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號。當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。而Z相是零脈沖信號。
SSI絕對值編碼器
配合力矩電機
粵公網安備 44010602004352號