40路數字量輸入、24路數字量輸出、
2路模擬信號輸入、2路編碼器信號輸入
支持Can/CanOpen、RS485(Modbus)總線控制
帶有人機控制界面(可定置化開發)
支持磁導航、激光導航、慣性導航等混合導航模式
具有電池監控及管理功能
AGV專用控制器采集磁導航傳感器信號,與安全距離傳感,據預先設定的軌跡活上位機控制指令選擇軌道運行。據預先設定的軌跡或者上位機控制指令軌道運行。