NAO機器人 教學研發機器人
NAO是一個57厘米高的可編程仿人機器人。其關鍵組件如下:
擁有25個自由度(DOF)的身體,其關鍵部件為電機與致動器。
一系列傳感器:2個攝像頭、4個麥克風、1個超聲波距離傳感器、2個紅外線發射器和接收器、1個慣性板、9個觸覺傳感器及8個壓力傳感器。
用于自我表達的器件:語音合成器、LED燈及2個高品質揚聲器。
一個CPU(位于機器人頭部),運行一個Linux內核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的專有中間件(NAOqi)。
第二個CPU(位于機器人軀干內)。
一個55瓦時電池, 根據使用方式的不同,可為NAO提供1.5小時、甚至更長的自主時間。