自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
主要特點：
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CNS-BLD-2S-NC |
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工作模式 |
磁導航差速控制，A,B電機單獨控制 |
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控制性能 |
運行速度 |
最大運行速度1m/s，速度閉環精度小于1% |
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電氣 |
電壓范圍 |
DC 18-30V |
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電源輸入電流 |
單路額定 6.9A ，雙路13.8A |
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最大峰值輸出電流 |
單路最大13.8A 持續3S |
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開關頻率 |
9Khz |
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支持電機類型 |
直流無刷電機 |
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控制 |
IO模擬電壓控制 |
控制信號NPN信號，速度信號0- 5V模擬量 |
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串口RS-232 |
RS-232自由協議（HS協議） 數據傳輸速率：19200bps，115200bps |
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串口RS-485 |
兩線制RS-485 自由協議（HS協議），MODBUS協議 數據傳輸速率：9600bps -- 115200bps |
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CAN BUS |
CAN BUS 2.0A/B自由協議(HS協議) 數據傳輸速率：125K -- 1000K |
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控制模式 |
速度閉環控制 |
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保護 |
軟件保護 |
通信中斷，反饋故障，過流，過壓，短路 |
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硬件保護 |
20A保險絲 |
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導航保護 |
磁導航連接超時保護，導航脫線保護 |
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霍爾信號反饋 |
霍爾信號 |
5V電源 三路開關信號 |
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安裝角度 |
120° |
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磁導航反饋 |
磁導航傳感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
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支持磁導航數量 |
最多支持2路導航信號輸入 |
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結構 |
尺寸 |
143mm*30mm*88 |
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環境溫度 |
0～+50?C （無結露） |
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環境 |
環境濕度 |
80%以下（無結露） |
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介質環境 |
無腐蝕性，可燃性氣體或金屬塵埃等、不可在含有放射性物質、強磁場以及真空等特殊環境中使用 |
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保存環境溫度 |
?20～+70?C （無結露） |
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保存環境濕度 |
85%以下（無結露） |
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粵公網安備 44010602004352號