輪式防爆巡檢機器人主要由機器人本體、無線基站、磁條、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制站組成。廣泛應(yīng)用于Ⅱ類爆炸環(huán)境中,可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢,能夠減輕巡檢人員的勞動強度,降低巡檢過程中存在的安全隱患,提升巡檢質(zhì)量的同時,最大限度提升石化企業(yè)的本質(zhì)安全水平。
滿足Ⅱ類防爆要求;
機器人具備自身電量檢測,自主充電功能;
模塊化設(shè)計,拓展方便,可以搭載多種探測傳感器來滿足不同現(xiàn)場需要;
無線傳輸遠(yuǎn)程實時監(jiān)控;
高能量密度鋰電池供電,可充可換;
大功率、四輪驅(qū)動設(shè)計,滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場對機器人自主行走更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定;
高精度定位,滿足關(guān)鍵點巡檢要求;
儀表及閥門自動分析,識別故障。
主要功能
有害氣體泄漏檢測功能
機器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠?qū)崟r檢測有害氣體含量,超限自動報警;
語音播放功能
遠(yuǎn)程端可播放現(xiàn)場采集的聲音及語音提示報警信息;
視頻分析功能
可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場儀表、閥門及其他設(shè)備智能分析;
智能防撞與自主避障功能
采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng),遇到障礙物自動停止且報警,防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷;
圖像采集功能
基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和成像監(jiān)控,可采集高質(zhì)量視頻流;
數(shù)據(jù)存檔功能
機器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等,監(jiān)控平臺都會進(jìn)行存檔。