自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件智能集電系統
簡介
智能集電器系統具有圖像識別功能，采用變頻直驅和閉環氣動驅動技術控制集電器主動升降，以完成自動捕捉。集電器動作柔和，實現了動作軟著陸，延長了捕捉器、集電靴、集電桿、收桿器的壽命
特色功能：圖像識別及捕捉
智能集電器系統集成自動捕捉功能，通過安裝在車頂的攝像頭拍攝捕捉器上的合作目標，經過圖像處理器的識別，計算出捕捉器的位置坐標。姿態控制器根據目標位置，協調集電器的執行器，精確完成集電桿的橫擺和舉升，進而完成自動捕捉。
安全性能:主動安全
智能集電器系統在橫擺和舉升方向上有角度傳感器，姿態控制器可實時監控集電桿狀態，在集電桿運行到極限位置前，發出聲光預警，在即將發生脫線時報警、限速并主動降低收回集電桿
核心技術：發明專利
智能集電系統在持續3年的研發過程中積累了23項專項技術，其中既包括集電器技術，也包括驅動電機及控制器的技術
特色功能
收桿器工作方式
參數（環境參數）
參數（性能參數）
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