自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件一、概述
1. 產品概述
BLD4810-CAN是基于先進的DSP控制芯片與獨特的控制電路結合一起所研發的一款數字式智能直流無刷驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調速比和低噪音，完善的軟硬件保護功能。驅動器可通過RS232串口、CAN進行通訊控制，配置無刷驅動器調試軟件，實現驅動器參數在線調整等。
2. 使用條件
（1）電源
◆ DC18V-60V
◆ 能提供連續電流2倍的瞬間電流過載能力
（2）反饋元件
◆ 霍爾位置傳感器
二、功能技術指標
1. 性能特點
◆ 速度PID閉環控制，速度波動小，低速轉矩大；
◆ 調速范圍0~20000RPM；
◆ 驅動器自身功耗小，效率高，溫升低，因此產品體積小，易安裝；
◆ 多種控制模式：PWM控制、模擬量控制、RS232、CAN，控制方式由配置軟件設定；
◆ 可以通過CAN總線組網控制；
◆ 多種完善的保護功能；
◆ 智能型通用無刷驅動器，根據不同電機設置不同參數，自動檢測霍爾角度；
粵公網安備 44010602004352號