|
機身形式:
|
鋁合金一體成型
|
外形尺寸:
|
698×598×279mm
|
|
驅動輪:
|
265橡膠充氣輪
|
驅動輪直徑:
|
262mm
|
|
驅動方式:
|
四電機四輪驅動
|
懸掛形式:
|
無懸掛
|
|
車身最小離地間隙:
|
73mm
|
整機重量:
|
39kg
|
|
額定負載能力:
|
80kg
|
電機類型:
|
直流無刷伺服電機
|
|
電機額定功率:
|
200W
|
電機編碼器:
|
2500線/轉，A、B相輸出
|
|
電機數量:
|
4
|
電機驅動:
|
伺服驅動器，CAN總線、RS232通信接口
|
|
最大移動速度:
|
1.35m/s
|
最大自轉速度:
|
160°/s
|
|
最小轉彎半徑:
|
0m
|
適應的地形:
|
室內、室外普通路面及泥濘路面
|
|
典型續航時間:
|
約12h（負載10kg，運行速度1m/s,運行率70%）
|
待機時間:
|
>30h
|
|
車載電源輸出:
|
5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 電池電壓(35.2~46.2V)@>10A
|
電源保險管預設規格:
|
5×20/20A
|
|
電池:
|
48V/18.2Ah鋰離子電池
|
電池快速更換:
|
支持
|
|
充電器:
|
輸入:AC100V~240V / 充電電流:5A / 接口:直插式
|
|
DEMO開發板:
|
RHF407開發板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按鍵×2， 獨立I/O×24，可復用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后備電池座，可復用TFT LCD接口×1）
|
|
附件:
|
電池充電器
|
|
自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
粵公網安備 44010602004352號