驅(qū)動(dòng)總成主體結(jié)構(gòu)包括:變速箱體、輪輞、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向齒輪、回轉(zhuǎn)支承、行走電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、
安裝板、轉(zhuǎn)向編碼器安裝機(jī)構(gòu)。
行走電機(jī)性能參數(shù):
額定電壓 V 24
額定電流 A 48
額定功率 KW 0.75
行駛速度 km/h 4
額定轉(zhuǎn)速 r/min 2800
齒輪傳動(dòng)比 i 1:24.68
最大輪荷 kg 1000
輪直徑 mm 210mm
制動(dòng)扭矩 N/m 6
最大回轉(zhuǎn)半徑 mm 134
轉(zhuǎn)向電機(jī)性能參數(shù):
額定電壓 V 24
額定電流 A 6±10%
額定功率 KW 0.1
額定轉(zhuǎn)速 r/min 3000±10%
轉(zhuǎn)向減速比 i 1:40
轉(zhuǎn)向齒輪傳動(dòng)比 i 1:4
額定力矩 N/m 0.32
應(yīng)用于小金鋼、電動(dòng)托盤車、擦洗車、清掃車、小型工業(yè)車輛、堆垛車、輕載型AGV。