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自動導(dǎo)向車
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零部件1.概述
RF-1110-113 是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻 RFID 標(biāo)簽讀卡器， 讀卡器工作頻率兼容134.2KHZ、 125KHZ， 同時支持對 EMID， FDX-B 兩種編碼格式標(biāo)簽的讀取。 讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議， 用戶只需通過 RS232 通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作， 而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。閱讀器自帶 Auto-turning 自動調(diào)諧電路， 在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)， 使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小， 進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、 性能穩(wěn)定、 可靠性強等特點。閱讀器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領(lǐng)域。
性能指標(biāo)：
◆ 工作電壓： 10-24V；
◆ 功耗： 2W；
◆ 電路保護： 帶極性接反保護；
◆ 工作頻率： 134.2KHZ、 125KHZ
◆ 讀卡距離： 90mm；
◆ 讀卡速度 30ms， 讀卡穩(wěn)定；
◆ 支持標(biāo)簽類型： 符合 ISO11784/85 國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；
◆ 支持標(biāo)簽類型： EMID， FDX-B；
◆ 通信接口： RS232；
◆ 工作濕度： 10－90% RH (不結(jié)露) ；
◆ 工作溫度： -10℃－+70℃；
◆ 防護等級： IP64；
◆ 外殼材質(zhì)： ABS 工程塑料。
2. 接線說明
3. 信號指示
紅色 LED： 電源指示燈
綠色 LED： 標(biāo)簽檢測指示燈
閱讀器工作過程：閱讀器接上電源后， 紅色 LED 長亮， 閱讀器進入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進行調(diào)諧。
閱讀器檢測到 RFID 標(biāo)簽存在時， 解碼成功后綠色 LED 點亮， 同時通過 RS232 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?
4. 通信與協(xié)議說明
4.1 通信接口
通信接口： RS232
數(shù)據(jù)格式： 1 個起始位、 8 個數(shù)據(jù)位、 無奇偶校驗位、 1 個停止位。
波特率： 9600
4.2 調(diào)諧參數(shù)
閱讀器上電后啟動自檢調(diào)諧程序， 調(diào)諧完畢后會把調(diào)諧參數(shù)發(fā)送出來， 該參數(shù)可用于對讀卡器工作環(huán)境的評估。 數(shù)據(jù)格式如下：
【 數(shù)據(jù)幀頭】 +【 調(diào)諧表】 +【 調(diào)諧點】
【 數(shù)據(jù)幀頭】 ： 1 字節(jié)
【 調(diào)諧表】 ： 16 字節(jié)
【 調(diào)諧點】 ： 1 字節(jié)
4.3 數(shù)據(jù)通信
卡片進入一次場區(qū)最多返回 2 包數(shù)據(jù)， 發(fā)送命令$R#重新讀取， 發(fā)送$S#重新發(fā)送數(shù)據(jù)。讀卡器支持 EMID 和 FDX-B 兩種格式電子標(biāo)簽， 信號輸出數(shù)據(jù)(ASCLL)格式如下：
【幀頭$】+【 標(biāo)簽類型碼 1B】+【十進制卡號 15B】+【 RCC 校驗 2B】+【幀尾#】
【標(biāo)簽類型碼】 ： 1 個字節(jié)， E 為 EMID， F 為 FDX-B。
【十進制卡號】 ： 15 字節(jié)，前3字節(jié)為國家代碼， 后12字節(jié)為卡號（高位在前）
例如“ 9 9 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1“解析為國家代號： 990， 卡號： 000000111111
【RCC 校驗】 ： 前16 字節(jié)的異或值(數(shù)據(jù)類型和卡號 16B 的異或值)， 例如：
B^9^9^0^0^0^0^0^0^0^1^1^1^1^1^1 = 0X66， 所以 RCC 為 66
備注： EMID 輸出時國家代號小于 256， 卡號小于 4294967296。 但了協(xié)議方便所以前面補 0；
5.外觀尺寸：
安裝定位尺寸：4-φ5.5mm*27.5m
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號