技術參數 簡介:
DC系列可編程智能伺服驅動器是一款
通用、高性能、直流供電、結構緊
湊的全數字伺服驅動器，最大功率可
達1.5KW,集可編程運動控制、PLC、伺
服驅動功能于一體。
主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、
音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、
速度、轉矩控制。
它能以獨立可編程控制 (Stand-
alone)、外部控制、或分布式網絡控制
三種模式運行，可支持增量編碼器、模
擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器
(Resolver)、數字霍爾反饋。
控制驅動直線 (DDL)、力矩 (DDR)、
音圈、有刷、無刷伺服電機
控制模式
*Indexer, Point-to-Point, PVT
*電子凸輪, 電子齒輪
*位置, 速度, 力矩
命令 & 通訊
獨立可編程控制( Stand - alone )
* 簡單、直觀的編程工具
* 32個可編程運動序列
* 可編程優先級, 可由數字輸入或32個寄存器選擇
與執行運動序列
* 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
* 可編程上電自動運行程序
* 可編程運動錯誤響應類型
分布式網絡控制
*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;
*RS-232 ASCII;
外部控制
*步進脈沖(脈沖/方向,CW/CCW,單端輸入,最大速
率為2M )
*模擬量±10V:位置/速度/力矩(差分輸入,12位分
辨率)
*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 最小脈寬220ns)
*編碼器A/B(最大速率 2M line/s，4倍頻后8M)
驅動直線、力矩、音圈、 有刷、無刷伺服電機 DC系列 CANOPEN
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I/O
*數字12路輸入，3路輸出
保護
過流、過壓、欠壓、短路、接地、
過溫、I2t、控制錯誤等
尺寸: 168 x 99 x 31 mm
反饋
* 數字A/B正交編碼器(-E,最大速率5M line/s) * 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環控制/-OP)
* 模擬 sin/cos 編碼器(-S) 可選 * 旋轉變壓器(-R) 可選
* 數字霍爾(-H(U/V/W, 120度電氣相位差))驅動器型號說明
DC PC -048 -12 -OP -E
系列
輸入指令
P:脈沖 A:模擬量
R:RS485 C:CAN總線
E:EtherCAT
供電電壓
024:DC24V 048:DC48V
220:AC220V 380:AC380V
A:單相 B:三相
反饋
E:增量式A/B正交編碼器
R:旋轉變壓器
S:模擬量正余弦編碼器
A:絕對值編碼器
H:數字霍爾 C:磁編碼器
特殊功能
OP:脈沖分頻輸出
R:輪切 F:追剪
額定電流
03:3A 06:6A
12:12A
主要應用:
高速貼片機， 精密點膠機， 固晶機，激光切
割機， 機器人， 數控機床， 醫療設備，半導
體及組裝設備， 印刷、包裝、紡織、航空、
航天等要求高速、高精度、高動態響應、低
噪音、中大型自動化設備。
配置與調整軟件:
基于Windows操作系統電機與傳感器參數配置；
自動定相自動或手動調整PID參數試運行；
示波器實時分析評估；錯誤報警記錄；參數狀態
監控；運動序列編程，靈活快捷，簡單易用；
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驅動直線、力矩、音圈、 有刷、無刷伺服電機 DC系列 CANOPEN
驅動器選型
備注：1、驅動器的供電電壓必須大于或等于電機的額定電壓；
2、驅動器的額定電流必須大于或等于電機的額定電流；
數字控制
DC/DS/DH/DL
驅動器型號 供電電壓（DC） 電流IC（A） 峰值電流IP(A) 編碼器類型
DCPX-XXX-03-XX 20~90V 3A 9A 增量式/絕對值/正余弦
DCPX-XXX-06-XX 20~90V 6A 18A 增量式/絕對值/正余弦
DCPX-XXX-12-XX 20~90V 12A 36A 增量式/絕對值/正余弦
數字控制環 電流、速度、位置，100%數字環控制；使用第二編碼器輸入的雙位置環控制
采樣頻率（時間）電流環：15KHz(66.7μs)；速度/位置環：3KHz(330μs)
通信 正弦磁場定向控制或者從 Hall 到無刷電機的梯形控制
調制 帶中心加權的空間矢量 PWM 調制
寬帶 電流環一般為 2.5kHz，隨參數調整與負載電感有所變化
HV補償 改變總線電壓(HV)不影響帶寬
最小負載電感 200 μH 線電感Digital servo drive , Tel: 0755-27387873 Fax: 0755-27387413
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驅動器端子定義
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自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
粵公網安備 44010602004352號