DH通用、高性能、結構緊湊的全數字伺服驅動器，最大功率可達5KW,集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。
主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。
它能以獨立可編程控制 (Stand-alone)、分布式網絡控制、或外部控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、絕對值編碼器、旋轉變壓器(Resolver)、數字霍爾反饋。
簡介:
系列可編程智能伺服驅動器是一款
控制模式
控制驅動直線 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
*Indexer, Point-to-Point, PVT
*電子凸輪, 電子齒輪
*位置, 速度, 力矩
運行模式(命令 & 通訊 )
獨立可編程控制( Stand - alone )
* 簡單、直觀的編程工具
* 32個可編程運動序列
* 可編程優先級, 可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列
* 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
* 可編程上電自動運行程序
* 可編程運動錯誤響應類型
分布式網絡控制
*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;
*RS-232 ASCII;
外部控制
*步進脈沖(脈沖/方向,CW/CCW,單端輸入,最大速率為2M )
*模擬量±10V:位置/速度/力矩(差分輸入,2路16位分辨率)
*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 最小脈寬220ns)
*編碼器A/B(最大速率 2M line/s，4倍頻后8M)
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I/O 數字
* 15 inputs, 6 outputs
I/O 模擬
* 2, 16-bit inputs
* 1, 12-bit input
* 1, 12-bit output
反饋
* 數字A/B正交編碼器(-E,最大速率5M line/s)
* 絕對值編碼器(-A,(SSI, EnDat, Absolute A,
BiSS (B & C)))
* 數字霍爾(-H(U/V/W, 120度電氣相位差))
* 旋轉變壓器(-R) 可選
* 模擬 sin/cos 編碼器(-S) 可選
* 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環控制/-OP)
供電電壓
*邏輯供電電壓18-30VDC,
*功率供電電壓100-240VAC,
保護
*
*過溫、I2t、控制錯誤等
過流、過壓、欠壓、短路、接地、 尺寸：201 x 140 x 59 mm驅動器型號說明
DH PC-220B-12 -OP -E
系列
輸入指令
P:脈沖 A:模擬
量 R:RS485 C:CAN總線
E:EtherCAT
Hp:高速脈沖
供電電壓
024:DC24V 048:DC48V
220:AC220V 380:AC380V
A:單相 B:三相
反饋
E:增量式A/B正交編碼器
R:旋轉變壓器
S:模擬量正余弦編碼器
A:絕對值編碼器
H:數字霍爾 C:磁編碼器
特殊功能
OP:脈沖分頻輸出
量輸出 R:輪切 F:追剪
OA:模擬
額定電流
03:3A 06:6A
12:12A 20:20A
主要應用:
高速貼片機， 精密點膠機， 固晶機，激光切
割機， 機器人， 數控機床， 醫療設備，半導
體及組裝設備， 印刷、包裝、紡織、航空、
航天等要求高速、高精度、高動態響應、低
噪音、中大型自動化設備。
配置與調整軟件:
基于Windows操作系統電機與傳感器參數配置；
自動定相自動或手動調整PID參數試運行；
示波器實時分析評估；錯誤報警記錄；參數狀態
監控；運動序列編程，靈活快捷，簡單易用；
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驅動器選型
備注：1、驅動器的供電電壓必須大于或等于電機的額定電壓；
2、驅動器的額定電流必須大于或等于電機的額定電流；
數字控制
DC/DS/DH/DL
數字控制環 電流、速度、位置，100%數字環控制；使用第二編碼器輸入的雙位置環控制
采樣頻率（時間）電流環：16KHz(62.5 μs),；速度/位置環：4 kHz (250 μs)
通信 正弦磁場定向控制或者從 Hall 到無刷電機的梯形控制
調制 帶中心加權的空間矢量 PWM 調制
寬帶 電流環一般為 3kHz，隨參數調整與負載電感有所變化
HV 改變總線電壓(HV)不影響帶寬
最小負載電感 200 μH 線電感
補償
驅動器型號 供電電壓（AC） 電流IC
（A） 峰值電流IP(A) 編碼器類型
DHPX-XXX-03-XX 100~230V 3A 9A 增量式/絕對值/正余弦
DHPX-XXX-06-XX 100~230V 6A 18A 增量式/絕對值/正余弦
DHPX-XXX-12-XX 100~230V 12A 36A 增量式/絕對值/正余弦
DHPX-XXX-20-XX 100~230V 20A 40A 增量式/絕對值/正余弦
CANopen
Absolute驅動器接線端子定義
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增量式編碼器輸入驅動直線、力矩、音圈、 有刷、無刷伺服電機 DH系列 CANopen
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正余弦編碼器輸入驅動直線、力矩、音圈、 有刷、無刷伺服電機 DH系列 CANopen
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絕對值編碼器輸入
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安裝尺寸圖
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自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件
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