深圳市歐諾克科技有限公司提供音圈電機驅動器。dc系列可編程智能伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器，最大功率可達1.5kw,集可編程運動控制、plc、伺服驅動功能于一體。
主要應用于直線(ddl)、力矩(ddr)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。 它能以獨立可編程控制 (stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(sin/cos)編碼器、旋轉變壓器(resolver)、數字霍爾反饋。控制驅動直線 (ddl)、力矩 (ddr)、音圈、有刷、無刷伺服電機控制模式 *indexer, point-to-point, pvt
*電子凸輪, 電子齒輪
*位置, 速度, 力矩
命令 & 通訊
獨立可編程控制( stand - alone )
* 簡單、直觀的編程工具
* 32個可編程運動序列
* 可編程優先級, 可由數字輸入或32個寄存器選擇
與執行運動序列
* 通過rs232/can通信可訪問32個寄存器
* 可編程上電自動運行程序
* 可編程運動錯誤響應類型
分布式網絡控制
*canopen ds-402(can2.0b, 1mbit/s）;
*rs-232 ascii;
外部控制
*步進脈沖(脈沖/方向,cw/ccw,單端輸入,最大速率為2m )
*模擬量±10v:位置/速度/力矩(差分輸入,12位分辨率)
*pwm:速度/力矩 (1-100khz, 最小脈寬220ns)
*編碼器a/b(最大速率 2m line/s，4倍頻后8m)
*數字12路輸入，3路輸出
保護
過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、i2t、控制錯誤等
尺寸: 168 x 99 x 31 mm
反饋
* 數字a/b正交編碼器(-e,最大速率5m line/s)
* 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環控制/-op)
* 模擬 sin/cos 編碼器(-s) 可選
* 旋轉變壓器(-r) 可選
* 數字霍爾(-h(u/v/w, 120度電氣相位差))系列
主要應用:
高速貼片機， 精密點膠機， 固晶機，激光切割機， 機器人， 數控機床， 醫療設備，半導體及組裝設備， 印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低
噪音、中大型自動化設備。
配置與調整軟件:
基于windows操作系統電機與傳感器參數配置；自動定相自動或手動調整pid參數試運行；
示波器實時分析評估；錯誤報警記錄；參數狀態監控；運動序列編程，靈活快捷，簡單易用；
數字控制
dc/ds/dh/dl
驅動器型號 供電電壓（dc） 電流ic（a） 峰值電流ip(a) 編碼器類型
dcpx-xxx-03-xx 20~90v 3a 9a 增量式/絕對值/正余弦
dcpx-xxx-06-xx 20~90v 6a 18a 增量式/絕對值/正余弦
dcpx-xxx-12-xx 20~90v 12a 36a 增量式/絕對值/正余弦
數字控制環 電流、速度、位置，100%數字環控制；使用第二編碼器輸入的雙位置環控制
采樣頻率（時間）電流環：15khz(66.7μs)；速度/位置環：3khz(330μs)
通信 正弦磁場定向控制或者從 hall 到無刷電機的梯形控制
調制 帶中心加權的空間矢量 pwm 調制 寬帶 電流環一般為 2.5khz，隨參數調整與負載電感有所變化
hv補償 改變總線電壓(hv)不影響帶寬 小負載電感 200 μh 線電感digital servo drive ,
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