慣性導航 簡稱慣導系統的概念介紹：
一、慣性導航的主要作用：
慣性導航系統（INS，簡稱慣導）是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。
慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。
二、主要宣傳及介紹的術語：
性能參數：
1、慣導系統的精度：
5度/1小時（1小時內車輛直線行駛的偏差度），
精度介紹：
國外的同類普通產品精度是幾十度，和我們的產品精度不是一個數量級別，目前只有一款國外產品能做到精度在10度左右，但價格是我們產品的三倍（將近10萬，至少也在六七萬以上），國外再高級別的產品不對中國銷售，屬于軍用級別，
2、供電電壓：DC 24V
3、輸出方式：232通訊
（根據各種角度及加速度的變化，輸出標準232通訊信號，直接匹配我們PC系列驅動器）
三、內部結構組成：
1、三個陀螺儀（角度傳感器）、
2、三個加速度儀（加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引 力，也就是重力。），
3、制導算法
4、通訊輸出等，
四、價格：
目前我們這款國內最高精度的在2.5萬左右，
五、應用領域：
各種自主導航的車輛，如：各種室內外巡視機器人、無人駕駛車、智能化物流車、船舶、大中小型自主AGV、水下機器人等，再配合GPS或北頭定位系統后，可實現各種室外無人駕駛車輛的自主制導和行駛，
六、本慣導系統的優勢：
1、技術背景：研發團隊由德國專家及北航聯合開發，
2、精度高（國內精度最高，）、體積小、高可靠性（質保三年），
3、高性價比，
七、提供整體解決方案:
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結合公司多年伺服電機及控制系統的研發經驗及優勢，近年來公司致力于“智能化車輛”的控制研究和研發，聯合德國專家、北航、南航及軍工單位，先后研發出車輛專用的“雙伺服電機驅動器系統”、“低壓交流伺服電機”及“高精度慣導系統”（并以獲得多項發明和新型實用專利），以上幾大系統一體化的集成和成功推出，奠定了智能化車輛的核心基礎，為客戶實現了各種高性能自主巡航機器人、無人駕駛車輛、AGV等車輛的自主行駛、差速運行、同步行駛、自主導航的多樣化需求，可根據客戶需求定制全套控制系統的需求！
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