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零部件我公司自行開發研制的 MGS-H16 是一種用于磁道導航式無人駕駛的 AGV 小車的磁導向傳感器（又稱磁導航傳感器）。傳感器安裝在無人駕駛的 AGV 小車上，傳感器與導向磁條相距 5-30mm，小車在運行過程中，如小車與軌道發生偏移，傳感器內置的 16 位開關會有 1位或多位的狀態會發生改變，系統會根據傳感器開關狀態組合代碼的不同發出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；16 位開關均以 NPN 集電極開路的方式輸出，用戶可根據需要用某個開關控制工作電流小于 100 毫安的負載。
MGS-H16 為我公司 MGS-R16 的升級優化版導向傳感器，它采用國外進口高靈敏磁傳感器及大規模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測面處的磁場高于 6GS 即可進行偏移量檢測；其結構、性能及應用環境與日本進口的 SW-1924H 非常的接近，基本可以互換使用，它的價格遠遠低于進口產品，具有極高的性價比。
MGS-H16 磁導航傳感器主要參數：
項 目 參數 備注
規格型號 MGS-H—S-20-C20
產品代碼 MGS-H16
主體材質 鋁合金
電源電壓 9-24VDC
負載電流 100mA (max)
輸出信道 16 路
輸出類型 開關量
感應距離 5-30mm
測量偏移范圍 ±100mm
輸出方式 NPN 集電極開路輸出
信號幅度 VOL≤0.6V VCC=12V VOH≥11V
保護類型 短路保護、極性保護
絕緣電阻 50MΩ (min)
電氣連接 20PIN 簡牛連接器 符合 MIL-C-83503 標準插座
抗拉強度 5kg 插座與殼體間
使用壽命 3 年
環境溫度 0—75℃
濕 度 90% max
機械振動 7g f=20—400Hz,每個方向
機械沖擊 10g/16ms 1000 次，每個方向
防護等級 IP65
ESD 保護 4.5KV
電場干擾 200V/m
安裝使用 適配磁條 50×1.2，距磁條中心線 30mm 高處場強不小于 6Gs
安裝方向 傳感器中心線與磁條中心線對齊
應用領域 自動導引車AGV 無軌移動貨架、物流揀選等行業，自動手推車 AGC
粵公網安備 44010602004352號