自動導向車
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自動化系統
零部件一、概述：
我公司自行開發研制的MGS-H01是一種用于磁道導航式無人駕駛的AGV小車的磁導向傳感器（又稱磁導航傳感器），是我司MGS－R01的升級產品。磁道導航式無人駕駛的AGV小車, 在鋪設磁條的軌道上行駛，由MGS-H01磁導向傳感器向小車控制器輸入小車偏離軌道的電壓信號, 它安裝在AGV小車的車體下部，離磁道表面（5---30 mm），磁道寬為50 mm，厚度1.2mm，導向傳感器感應磁道磁場強弱得到小車與磁道的偏移量，再由信號處理器處理后輸出與偏移量成比例的模擬電壓信號。小車控制器接收到該信號后就會自動作出調整，確保AGV小車沿磁軌道行進。
二、MGS-H01磁導航傳感器主要參數：
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項目 |
參數 |
備注 |
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規格/型號 |
MGS-H—V-20-2000 |
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產品代碼 |
MGS-H01 |
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主體材質 |
鋁合金 |
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電源電壓 |
15-24VDC |
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負載電流(門開關) |
100mA max |
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輸出類型 |
模擬量 |
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感應距離 |
5-30mm |
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測量范圍 |
±100mm |
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輸出方式(門開關) |
NPN集電極開路輸出 |
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信號幅度 |
2.66±0.2V---7.3±0.2V |
主道選擇輸出 |
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3.33±0.2V---8±0.2V |
左支道選擇輸出 |
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2±0.2V---6.7±0.2V |
右支道選擇輸出 |
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保護類型 |
極性接反和短路保護 |
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絕緣電阻 |
50M min |
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電氣連接 |
RVVP 6×0.2×2000 |
六芯屏蔽護套線 |
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抗拉強度 |
5kg |
導線與殼體間 |
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使用壽命 |
3年 |
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環境溫度 |
0—75℃ |
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濕度 |
90% max |
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機械振動 |
7g |
f=20—400Hz,每個方向 |
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機械沖擊 |
10g/16ms |
1000次，每個方向 |
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防護等級 |
IP65 |
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ESD保護 |
4.5KV |
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電場干擾 |
200V/m |
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安裝使用 |
適配磁條 |
50×3，距磁條中心線30mm高處場強不小于60Gs |
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安裝方向 |
傳感器中心線與磁條中心線對齊 |
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應用領域 |
自動導引車AGV |
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無軌移動貨架、物流揀選等行業 |
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自動手推車AGC |
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粵公網安備 44010602004352號