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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件一、概述：
我公司自行開(kāi)發(fā)研制的MGS-H8是一種用于磁道導(dǎo)航式無(wú)人駕駛的AGV小車的磁導(dǎo)向傳感器（又稱磁導(dǎo)航傳感器）。傳感器安裝在無(wú)人駕駛的AGV小車上，傳感器與導(dǎo)向磁條相距5-30mm，小車在運(yùn)行過(guò)程中，如小車與軌道發(fā)生偏移，傳感器內(nèi)置的8位開(kāi)關(guān)會(huì)有1位或多位的狀態(tài)會(huì)發(fā)生改變，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合代碼的不同發(fā)出各種指令，使小車能正確地沿著軌道行駛；8位開(kāi)關(guān)均以NPN集電極開(kāi)路的方式輸出，用戶可根據(jù)需要用某個(gè)開(kāi)關(guān)控制工作電流小于100毫安的負(fù)載。
MGS-H8為我公司MGS-R8的升級(jí)優(yōu)化版導(dǎo)向傳感器，它采用國(guó)外進(jìn)口高靈敏磁傳感器及大規(guī)模集成邏輯處理電路制成，具有更好的靈敏度，只要傳感器探測(cè)面處的磁場(chǎng)高于6GS即可進(jìn)行偏移量檢測(cè)；其結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用環(huán)境與日本進(jìn)口的8位開(kāi)關(guān)量輸出型磁導(dǎo)航傳感器相同，可互換使用，它的價(jià)格低于進(jìn)口產(chǎn)品，具有極高的性價(jià)比。
二、MGS-H8磁導(dǎo)航傳感器主要參數(shù)：
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項(xiàng)目 |
參數(shù) |
備注 |
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規(guī)格/型號(hào) |
MGS-H—S-20-C10 |
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產(chǎn)品代碼 |
MGS-H8 |
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主體材質(zhì) |
鋁合金 |
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電源電壓 |
9-24VDC |
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負(fù)載電流 |
100mA ( max) |
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輸出信道 |
8路 |
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輸出類型 |
開(kāi)關(guān)量 |
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感應(yīng)距離 |
5-30mm |
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測(cè)量偏移范圍 |
±60mm |
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輸出方式 |
NPN集電極開(kāi)路輸出 |
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信號(hào)幅度 |
VOL≤0.6V |
VCC=12V |
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VOH≥11V |
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保護(hù)類型 |
短路保護(hù)、極性保護(hù) |
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絕緣電阻 |
50MΩ (min) |
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電氣連接 |
10PIN簡(jiǎn)牛連接器 |
符合MIL-C-83503標(biāo)準(zhǔn)插座 |
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抗拉強(qiáng)度 |
5kg |
插座與殼體間 |
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使用壽命 |
3年 |
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環(huán)境溫度 |
0—75℃ |
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濕度 |
90% max |
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機(jī)械振動(dòng) |
7g |
f=20—400Hz,每個(gè)方向 |
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機(jī)械沖擊 |
10g/8ms |
1000次，每個(gè)方向 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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ESD保護(hù) |
4.5KV |
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電場(chǎng)干擾 |
200V/m |
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安裝使用 |
適配磁條 |
50×1.2，距磁條中心線30mm高處場(chǎng)強(qiáng)不小于6Gs |
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安裝方向 |
傳感器中心線與磁條中心線對(duì)齊 |
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應(yīng)用領(lǐng)域 |
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV |
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無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè) |
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自動(dòng)手推車AGC |
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