自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件本產品主要有以下特色和創新：
⑴ AGV車磷酸鐵鋰動力電池管理系統(BMS)由采用采用集中管理電池單元的結構形式，可測控電池數量8-16只。具有車用CAN總線接口，與AGV控制中心通訊。系統同時具有通用化應用的特征，不同車型一般僅需要修改配置參數，回避目前因車型不同電池管理系統存在重復開發的問題。
⑵ 系統中心控制單元采用嵌入式系統架構構建，嵌入式處理器采用MK10DX256VLH7嵌入式微處理器，內嵌ARM? Cortex?-M4+數字信號處理單元DSP雙內核，嵌入式操作系統采用μC/OS II實時操作系統，很好地滿足了系統在功能、可靠性、成本、體積等方面要求。
⑶ 電池電壓及溫度采集平臺，基于BQ76PL536A構建，不僅采樣精度高（<3mV）,電路結構上可垂直堆棧，級聯工作，擴展監測的電池數量，簡化測量電路。電流采集分段測量，在很寬范圍內，具有很高的線性，為SOC的預測提供了很好的基礎測量數據。
⑷ 采用電池均衡處理技術解決SOC和C/E失配問題，從而改進串聯鋰電池組的性能。均衡電路采用能量轉移方式，基于模糊控制算法實現。
⑸ 系統具有無線通訊功能，能與智能充電站交互工作，實現智能充電。具有RS485接口，進而可基于GPRS或3G無線通訊協議構建遠程實時監測，積累BMS實際運行數據，為BMS中SOC等算法改進提供現場運行數據。
AGV叉車24V/140Ah電池組性能實測
電池組額定電壓 25.6V 電池組額定容量 140AH
電池組總能量 3604WH 電池總重量 約41Kg
最大持續充電電流 140A 最大持續放電電流 280A
電池箱體防護等級 IP54
電池組充電范圍 -20℃~50℃ 電池組充電范圍 -20℃~60℃
電池組最大溫升 ≤45℃
根據您的需求歡迎定制電池組
粵公網安備 44010602004352號