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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件功能簡介
餐廳服務(wù)機(jī)器人，有人型和車型兩種款式，人形機(jī)器人設(shè)有托菜盤，可人工放置、取拿飯菜，也可配套自動托菜機(jī)構(gòu)；車型機(jī)器人可最大程度的展示、售賣各類菜品。
主要功能
餐廳服務(wù)機(jī)器人具備以下功能
機(jī)器人根據(jù)設(shè)定的送菜人物，自動將菜送至不同的桌位。
機(jī)器人運(yùn)動模式有人工操作模式和自動行走模式，由人工操作模式切換到自動行走模式時需確保巡線軌跡在機(jī)器人巡線攝像頭視場范圍內(nèi)。
機(jī)器人通過設(shè)置，可自動記錄重要信息，保存歷史數(shù)據(jù)，具備自診斷能力。
機(jī)器人具備電量自診斷能力，當(dāng)電量低于設(shè)定的警戒電量時，能自動報警并返回充電室充電（自動行走模式下，需選配自動充電站）。
機(jī)器人具備探測傳感器，當(dāng)遇到障礙時會可提前減速或停止；當(dāng)探測傳感器失效時，底盤有機(jī)械防護(hù)傳感器以避免意外或設(shè)備受損。
機(jī)器人功能
地圖設(shè)置
如圖所示，根據(jù)規(guī)劃好的運(yùn)行線路，在客戶端軟件上，構(gòu)建了一個現(xiàn)場運(yùn)行線路地圖，用戶可實(shí)時查看機(jī)器人運(yùn)行位置、狀態(tài)及電量信息。正常情況下，車輛會按照系統(tǒng)預(yù)定設(shè)置自動運(yùn)行，在需要人工干預(yù)的情況下，可通過停止巡線功能手動遙控機(jī)器人。
送菜任務(wù)設(shè)定
每次送菜時，可手工設(shè)定送菜桌位；如機(jī)器人配置無線系統(tǒng)，也可與用戶的餐廳管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，自動獲取配菜信息，自動運(yùn)行。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號