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自動(dòng)導(dǎo)向車
自動(dòng)化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IMC系列智能運(yùn)動(dòng)底盤是包括機(jī)械底盤、動(dòng)力系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及傳感器系統(tǒng)在內(nèi)的整套解決方案。
不同系列的產(chǎn)品可適用于室內(nèi)、室外及復(fù)雜地形環(huán)境，并可24小時(shí)全天候使用。用戶可通過軟件自定義機(jī)器人行走路徑及停靠點(diǎn)，并實(shí)時(shí)獲知機(jī)器人狀態(tài)反饋信息。用戶通過無線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無線自由布置及控制。
根據(jù)配置，智能運(yùn)動(dòng)底盤具有防碰撞、根據(jù)設(shè)定軌跡自動(dòng)巡邏、無線遙控、運(yùn)動(dòng)軌跡及位置反饋及自動(dòng)充電等功能。
本產(chǎn)品可作為各類設(shè)備的搭載平臺(tái)。
產(chǎn)品視頻：www.tudou.com/home/werobot/
功能特性
● 按設(shè)定軌跡移動(dòng)（加載導(dǎo)航模塊）：用戶使用膠帶或油漆布置設(shè)備的移動(dòng)線路后，智能運(yùn)動(dòng)底盤可自動(dòng)按照該設(shè)定的軌跡移動(dòng)，使搭載設(shè)備實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)運(yùn)行。
● 移動(dòng)供電：為搭載設(shè)備提供移動(dòng)供電平臺(tái)。
● 定位導(dǎo)航系統(tǒng)：可實(shí)時(shí)反饋設(shè)備的位置，讓用戶能第一時(shí)間掌握搭載設(shè)備的位置狀況并靈活應(yīng)用。該系統(tǒng)由定位系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模式庫(kù)組成，定位系統(tǒng)有大范圍的GPS系統(tǒng)、小范圍的無線測(cè)距定位系統(tǒng)和環(huán)境標(biāo)識(shí)定位系統(tǒng)等，可根據(jù)使用場(chǎng)合和精度要求組合選用。
● 自主避障：由各類傳感器、控制模塊及軟件系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)過程中的自主防碰撞及避障功能。
● 自主設(shè)置：智能運(yùn)動(dòng)底盤為用戶提供編程接口，可由用戶自主開發(fā)上層應(yīng)用功能。
運(yùn)行線路示意圖
運(yùn)行線路示意圖 客戶端軟件地圖demo
如上圖所示，根據(jù)用戶設(shè)定的巡邏線路，在客戶端軟件上，將構(gòu)建一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)地圖，用戶可設(shè)置設(shè)備的停靠位置，并在不同的停靠位置設(shè)置設(shè)備工作動(dòng)作，工作情況果可通過無線傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)反饋至客戶端。
規(guī)格表
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模塊 |
編號(hào) |
項(xiàng)目 |
指標(biāo) |
配置 |
備注 |
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負(fù)載能力 |
無 |
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WR-MSR-001-Ⅰ-001-3 |
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搭載 |
100kg |
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WR-IMC-001-Ⅱ-003-1 |
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驅(qū)動(dòng)模塊 |
WR-IMC-001-Ⅰ |
單向運(yùn)行 |
1.2m/s |
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WR-IMC-001-Ⅱ |
雙向運(yùn)行 |
1.2m/s |
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導(dǎo)航模塊 |
WR-MVS-Ⅰ |
機(jī)器視覺 |
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● |
用戶在平整，顏色均勻的地面上，用白色/黑色的地板膠帶，或者白色/黑色的路標(biāo)漆布置線路。該模塊在室內(nèi)或室外，白天或夜晚均可按照線路引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)行。 |
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控制模塊 |
WR-IMC-002 |
PLC+嵌入式系統(tǒng) |
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● |
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電源模塊 |
WR-IMC-003-Ⅰ-001-1 |
國(guó)產(chǎn) |
70AH |
● |
可選配不同容量電池組；可額外配一個(gè)電池組，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)更換電池。充放電次數(shù)大于600次（80%DOD）。 |
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WR-AGV-003-Ⅰ-001-2 |
進(jìn)口（英國(guó)） |
○ |
可選配不同容量電池組；可額外配一個(gè)電池組，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)更換電池。充放電次數(shù)大于800次（80%DOD）。 |
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防護(hù)模塊 |
WR-IMC-004 |
探測(cè)+機(jī)械防護(hù) |
0.3-1m |
● |
探測(cè)距離為0.3-1m（障礙物材質(zhì)不同則有效探測(cè)距離不同）；保險(xiǎn)杠（帶彈簧）起到機(jī)械防護(hù)作用。 |
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操作面板 |
WR-IMC-005 |
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● |
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電池充電器 |
WR-IMC-006 |
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● |
供用戶為機(jī)器人手動(dòng)充電使用。 |
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操作手柄 |
WR-IMC-007 |
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|
● |
供用戶手動(dòng)遙控操作機(jī)器人。 |
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單機(jī)客戶端軟件 |
WR-IMC-008-Ⅰ |
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○ |
用戶可在PC上通過客戶端軟件遙控?zé)o人車運(yùn)行，須配置無線模塊，并在現(xiàn)場(chǎng)布置無線局域網(wǎng)后可使用。軟件功能根據(jù)配置不同會(huì)有區(qū)別。 |
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自動(dòng)充電站 |
WR-IMC-009-Ⅰ |
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○ |
與自動(dòng)充電模塊配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)充電。 |
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自動(dòng)充電模塊 |
WR-IMC-010-Ⅰ |
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|
○ |
與自動(dòng)充電站配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)充電。 |
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無線模塊 |
WR-IMC-011-Ⅰ |
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● |
裝在機(jī)器人上，配合工作現(xiàn)場(chǎng)的無線局域網(wǎng)，使用戶可通過客戶端軟件遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人。 |
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交通系統(tǒng) |
WR-IMC-013 |
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○ |
與無線模塊配套，在現(xiàn)場(chǎng)有無線局域網(wǎng)覆蓋的情況下，可調(diào)度2臺(tái)及2臺(tái)以上機(jī)器人，按照設(shè)定的不同線路運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)。 |
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視頻采集模塊 |
WR-IMC-014 |
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● |
與無線模塊配套使用，裝在機(jī)器人上，用戶可實(shí)時(shí)了解機(jī)器人工作環(huán)境的情況。 |
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音頻采集模塊 |
WR-IMC-015 |
|
|
○ |
與無線模塊配套使用，裝在機(jī)器人上，用戶可實(shí)時(shí)了解機(jī)器人工作環(huán)境的情況。 |
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防靜電模塊 |
WR-IMC-016 |
|
|
○ |
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防跌落模塊 |
WR-IMC-017 |
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○ |
裝載后，可避免機(jī)器人運(yùn)行時(shí)意外跌落。 |
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繞障模塊 |
WR-IMC-018 |
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○ |
裝載后，機(jī)器人具備自動(dòng)繞過實(shí)體障礙，并回到巡邏線路上的能力。 |
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定位模塊 |
WR-IMC-019-Ⅰ |
GPS定位 |
±5m |
○ |
裝載后，機(jī)器人在戶外運(yùn)行時(shí)，可實(shí)時(shí)獲取并反饋機(jī)器人的位置信息。 |
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云臺(tái) |
WR-IMC-020 |
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○ |
可搭載視頻采集模塊及其他檢測(cè)設(shè)備。 |
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升降模塊 |
WR-IMC-021 |
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○ |
可搭載云臺(tái)或者其他模塊升降。 |
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供電及通訊模塊 |
WR-IMC-022 |
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○ |
可為機(jī)器人搭載的各類設(shè)備供電，并提供通訊接口。 |
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底盤 |
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● |
可原地回轉(zhuǎn)。 |
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封裝 |
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120×70×1000px |
● |
1.5mm鈑金外殼，電腦白漆面。 |
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40×40×1000px |
ABS外殼，黑色啞光。 |
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包裝 |
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● |
航空鋁箱。 |
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質(zhì)保期 |
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1year |
● |
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●--標(biāo)配 ○--選配
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)