自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件電力巡檢機器人應用概述
電力巡檢機器人應用于室外變電站環境中，能夠負載指定設備（包括：紅外熱像儀、紫外熱像儀及攝像機中的一種或幾種），在變電站內，通過采用視覺識別技術，定時自動從固定地點出發，按照設定的路線行走，在各個監控點采集監控信息反饋至客戶端軟件，并對機器人自身狀態進行實時監測并反饋。
主要功能
電力巡檢機器人具備以下功能
機器人根據設定的檢測任務，能定時自動進行并每天重復類似的任務。
機器人運動模式有人工操作模式和自動行走模式，由人工操作模式切換到自動行走模式時需確保巡線軌跡在機器人巡線攝像頭視場范圍內。
機器人可對外可提供機器人的狀態信息和操作接口，主要接口及信息包括：
1.操控指令：前后行走，左右轉彎，暫停，停止指令；云臺上下左右及預置位設置；返回起點，充電，關機、休眠。
2.查詢和設置行走線路、定時動作、電池電量等指令。
3.報警設置和提示指令（如遇到障礙、電量不足等）。
4.其它所需的操控指令。
機器人通過設置，可自動記錄重要信息，保存歷史數據，具備自診斷能力。
機器人具備電量自診斷能力，當電量低于設定的警戒電量時，能自動報警并返回充電室充電（自動行走模式下）。
機器人具備夜間自動巡航功能，車體四周裝有夜間識別輪廓燈。
機器人可實時反饋機器人位置信息（室外無遮擋環境運行時）。
機器人具備探測傳感器，當遇到障礙時會可提前減速或停止；當探測傳感器失效時，底盤有機械防護傳感器以避免意外或設備受損。
機器人可在運行線路上的不同檢測點，設置檢測動作，并自動操作不同的檢測設備運行（被操作的檢測設備，需帶通訊及二次開發能力）。
機器人可在750kv以內的變電站內運行。
巡檢系統架構
機器人功能
1 無線遠程監控
如圖4-1所示，根據規劃好的巡邏線路，在客戶端軟件上，構建了一個現場運行線路地圖，用戶可實時查看車輛運行位置、狀態及電量信息。正常情況下，車輛會按照系統預定設置自動運行，在需要人工干預的情況下，可通過停止巡線功能手動遙控車輛。
2 巡邏任務設定
如圖4-2所示，應用戶以時間及特殊要求為需求定義了四個模式，通過任務參數的設置，用戶可調整車輛地圖線路中以任意時間的位置采集任意角度的實時數據。
3 監控視角設定
如圖4-3所示，在動作配置階段可通過填寫正確的預置設置號并調整云臺的任意方向來設置某個預置號的云臺位置，此功能需要和圖4-2配合使用。
4定時巡邏設定
如圖4-4所示，完成巡邏任務的設置后可通過本頁面來設置每個任務模式的執行時間，通過選中任務模式即可設置任務執行時間。
5 專業數據分析
如圖4-5所示，可分為左邊圖像顯示區域及右邊設備控制區域兩部分。
圖像顯示區域：四個窗口對應四個監視設備的實時監視圖像，周圍顯示為紅線（圖中顯示細紅線）的窗口為當前控制所對應的窗口。在監視圖像窗口上對可以通過鼠標對普通攝像機進行方向控制，對紅外熱像儀進行溫度分析控制。
設備控制區域：進行視頻切換，云臺控制，數據采集，巡航設置等功能。
6 預警溫度設置
如圖4-6所示，可通過點、溫控件的繪制，設置任意圖像區域內的報警溫度，當軟件檢測到圖像內紅外溫度超過報警溫度值時，系統報警提示并記錄日志。
7 監控日志記錄
每一次系統采集圖象（包括手動采集和報警），都回在列表中增加一條溫度記錄。選擇某條溫度記錄，在屏幕下方就顯示采集時的紅外圖片和相應的可見光照片。
系統缺省顯示最近一個月的數據記錄，如果需要可以調整“開始日期”和“結束日期”來調整數據顯示的范圍。
可以按動“生成EXCEL表格”按鍵生成預定格式的報表和溫度分析曲線。如果需要修改報表格式，請修改程序工作目錄下的IRTechWatch.xlt文件。
如果需要將某個測溫記錄的圖象導出，可以使用“圖像導出”功能。
按動“處理分析”按鍵，可以將當前測溫記錄的紅外圖象采用“紅外圖像分析處理系統”生成處理報告。
標準配置清單
粵公網安備 44010602004352號