產(chǎn)品介紹
R-Forklift(瑞佛利特)系列無人搬運(yùn)車(自動(dòng)引導(dǎo)車/AGV,以下簡(jiǎn)稱AGV)采用德國(guó)技術(shù),以性價(jià)比最優(yōu)為設(shè)計(jì)理念,在保留最必要功能的基礎(chǔ)上,可擴(kuò)展出多種應(yīng)用形式,最大程度的滿足用戶自動(dòng)化物流的需求。
產(chǎn)品規(guī)格
R-Forklift系列AGV,基于中力產(chǎn)品的規(guī)格進(jìn)行升級(jí)改造,產(chǎn)品規(guī)格可參考中力叉車規(guī)格。
安全機(jī)制
無人搬運(yùn)車采用安全光電模塊和機(jī)械防護(hù)裝置雙重保護(hù)。安全光電模塊作用如圖:
檢測(cè)到障礙物(人)后,AGV減速緩慢停車,障礙物移除后,AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行;
當(dāng)安全光電模塊失效或者AGV未及時(shí)停車,障礙物碰觸機(jī)械防護(hù)裝置后,AGV緊急停止。
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):
1) 安全光電模塊
感應(yīng)距離:0.5~3米可調(diào);滿載減速制動(dòng)距離:0.3~0.5米。
2) 機(jī)械防護(hù)裝置:
感應(yīng)時(shí)間:0.1S;制動(dòng)距離:0.2m
軟件示例