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自動化系統
零部件AGV管控系統是包括系統配置、任務管理、擁塞控制和實時監控等關鍵模塊，可以對AGV協同控制和管理，實現動態任務調度、任務呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動化設備接口，是AGVS智能物流系統的重要組成部分。
通過AGV管控系統除了可以完成地圖定義、路徑配置、任務管理等基本的導航與自動化運輸任務下發功能，還可以進行多機協同管理和擁塞控制，完成復雜的調度任務，發揮AGV移動導航車與自動化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能，是企業智能物流系統、柔性制造系統的重要組成部分。
AGV管控系統模塊組成
a、地圖管理功能
1、支持路徑編輯和配置，多AGV集中派發路徑；
2、磁導航AGV支持RFID地標定義，支持多路徑組合配置和下發；
3、慣性導航AGV支持CAD地圖導入，定義校準點，自動生成運行路徑；
b、動態任務管理
1、支持自動任務下發，可以和ERP或生產軟件進行數據交換，自動派發運輸任務；
2、支持手工指派任務，指定特定運輸任務到目的地；
3、支持工位按需呼叫功能，交管軟件動態調配AGV完成貨物運輸到指定工位；
c、多AGV配置分發
1、支持多AGV管理，支持軟件參數集中配置分發；
2、強大的路徑編輯功能，可多路徑可組合定義為任務；
3、支持AGV車控軟件遠程升級和故障診斷功能，維護更簡單；
d、豐富的接口和擴展功能
1、I/O模塊可定義，用戶自定義事件和動作；
2、支持和PLC接口，自動完成物料卸載對接；
3、支持無線呼叫終端，點擊即可呼叫AGV到工位；
4、支持ERP和WMS數據交換，自動生成運輸任務；
5、支持平板電腦控制，實現自動或手動模式運行；
e、擁塞控制和避讓管理
1、可以自定義避讓區域，AGV協同通過交匯路段；
2、動態擁塞控制算法，多AGV高效有序工作；
3、高效的AGV調度算法，確保物流運輸流程最優化；
f、實時監控和報表統計
1、可實施查看所有AGV的運行路線、運行狀態、運行速度等數據；
2、實時查看AGV的電量狀態、所執行任務及任務完成情況；
3、可統計匯總某一段時間內的AGV運行狀態，輸出統計報表和任務報告；
AGV管控系統優勢
1、支持各種導航方式AGV協同工作；
2、支持動態呼叫任務、手工指派任務、以及自動下發任務；
3、實時顯示AGV運行狀態，并可以異常報警；
4、軟件在線升級，AGV的嵌入式系統也可以通過管控系統在線升級；
5、可以自動以PLC等自動化設備的接口動作與事件；
6、可以提供相關動作和任務供上層軟件調用和查詢。
AGV管控系統參數
| 特性 | 規格參數 | 描述 |
|
運行環境 |
服務器端 |
Windows 2003/2008 SERVER |
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客戶端 |
WinXP/Win7/Win2008 | |
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移動客戶端 |
Android 4.0及以上 | |
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支持數據庫 |
Mysql server |
支持 |
| SQLserver 2000 |
支持 | |
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地圖格式 |
YAML格式 |
支持 |
| CAD格式 |
支持 | |
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通訊協議 |
TCP/IP WIFI |
支持 |
| Zigbee協議 |
支持 | |
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呼叫終端 |
手機或平板電腦 |
支持 |
| 433MH呼叫按鈕 |
支持 | |
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軟件維護 |
多AGV批量配置分發 |
支持 |
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軟件在線升級 |
支持 | |
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統計報表格式 |
EXCEL或TXT | |
| VPN虛擬網接入 |
支持 |
粵公網安備 44010602004352號