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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件機(jī)器人焊接
焊接機(jī)器人是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。一些傳統(tǒng)制造企業(yè)已將焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案首選。企業(yè)在采用機(jī)器人焊接時(shí)，除了標(biāo)配焊接機(jī)器人外還必須配備相關(guān)的外圍設(shè)備。根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站，以適用于多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專機(jī)組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)投資少、利用率高的效果。
焊接機(jī)器人系統(tǒng)形式：
(1)、簡約型焊接系統(tǒng)
夾具由變位機(jī)進(jìn)行變位，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊槍不同位置的焊接。結(jié)構(gòu)形式簡單，但在裝卸工件過程中機(jī)器人處于等待狀態(tài)，利用率不高。
(2) 、一機(jī)多工位焊接系統(tǒng)
多個(gè)工位對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人順序焊接每個(gè)工位。結(jié)構(gòu)形式較復(fù)雜，且機(jī)器人相對(duì)數(shù)量少，不適于高節(jié)拍、復(fù)雜工件和復(fù)雜工藝焊接。
(3)、變位機(jī)回轉(zhuǎn)焊接系統(tǒng)
該形式由兩副夾具帶變位器和一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)組成，結(jié)構(gòu)緊湊。兩副夾具可以根據(jù)不同的工藝要求使用不同的焊接程序，機(jī)器人的利用率較高。
(4)、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)外軸焊接系統(tǒng)
該形式比較適合環(huán)焊縫焊接。
(5)、機(jī)器人焊接自動(dòng)線
該形式由多臺(tái)機(jī)器人焊接系統(tǒng)和自動(dòng)輸送鏈組成，由多臺(tái)機(jī)器人之間的配合來完成一個(gè)產(chǎn)品的焊接加工。
應(yīng)用案例：
蘭州吉利、北京奔馳、北汽株洲、長城汽車
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