位置估計|精確定位|并行計算|低功耗硬件平臺
1.融合激光與IMU的AGV位置估計算法 2.基于激光SLAM的電子地圖構建系統 3.激光、超聲雷達、機械多重安全防撞 4.基于電子地圖的路線規劃與自主避障 5.基于模糊邏輯的AGV運動控制器設計 6.動態與欠特征環境AGV精確定位技術力子機器人激光導航AGV采用SLAM(同步定位于地圖構建)技術,實現自主導航三步驟:
1)場景環境構建電子地圖;
2)電子地圖路線規劃;
3)激光定位系統引導AGV按照設定路線實現自主導航與自動避障。