自動導向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機器人
特種機器人
服務機器人
零部件1、機械手三維激光切割機優(yōu)勢：
1）尖端光纖激光技術與數(shù)字控制技術完美融合，代表著最先進的激光切割水平；
2）專業(yè)的激光切割機控制系統(tǒng)，電腦操作，能夠保證切割質量，使切割工作更方便，操作更為簡單；
3）配置進口ABB智能機械手，可實現(xiàn)三維立體切割，操控方便，智能化程度高。保證設備的高速度、高精度、高可靠性；
4）激光切割頭配置進口激光切割頭，反應靈敏、準確，與機械手有效配合，避免切割頭與加工板材碰撞，并能保證切割焦點位置，保證切割質量穩(wěn)定；
5）激光切割頭可承受1.0Mpa氣體壓力，高壓氣路設備，提高了對不銹鋼等難割材料的切割能力；
2、適用材料范圍：
適用于不銹鋼、碳鋼、合金鋼、硅鋼、鍍鋅鋼板、鎳鈦合金、鉻鎳鐵合金、鋁、鋁合金、鈦合金、銅等金屬材料。
機械手三維激光切割機 廣泛應用于航空航天、汽車輪船、機械制造、電梯制造、廣告制作、家用電器制造、醫(yī)療器械、五金、裝飾、金屬對外加工服務等各種制造行業(yè)。
3、光纖激光器的主要特點
(1) 光纖激光器電－光轉化效率高，轉換效率達25%以上，小功率光纖激光器無需配冷水機，采用風冷，可大幅度節(jié)約工作時的耗電，節(jié)省運行成本，達到最高的生產效率；
(2) 激光器運行時僅僅需要電能，不需要產生激光的額外氣體，具有最低的運行和維護費用；
(3) 光纖激光器采用半導體模塊化和冗余設計，諧振腔內無光學鏡片，不需要啟動時間，具有免調節(jié)、免維護、高穩(wěn)定性的優(yōu)點，降低了配件成本和維護的時間，這是傳統(tǒng)激光器無法比擬的；
(4) 光纖激光器的輸出波長為1.06微米，是CO2波長的1/10，輸出的光束質量好，功率密度高，非常有利于金屬材料的吸收，具有卓越的切割、焊接能力，從而使加工的費用最低;
(5) 整機光路由光纖傳輸，不需要復雜的反射鏡等導光系統(tǒng)，光路簡單，結構穩(wěn)定，外光路免維護；
(6) 切割頭中含有保護鏡片，使反射鏡、聚焦鏡等貴重的易耗品消耗量極少；
(7) 光通過光纖導出，使機械系統(tǒng)的設計變得非常簡單，非常容易與機器人或多維工作臺集成；
(8) 激光器加上光閘后可以一器多機，通過光纖分光，分成多路多臺同時工作，易于擴展功能，升級方便、簡單；
(9) 光纖激光器體積小，重量輕，工作位置可移動，占地面積小；
4、采用美國進口激光切割頭
配置美國進口的激光切割頭，通過機械手編程控制，保持最佳的焦距，確保最佳的切割效果，避免了材料不平整時，焦距變化問題引起的材料報廢。
5、機械手控制系統(tǒng)
注：需根據(jù)客戶工件要求定做機械手半徑大小，大小不一樣，價格有差異。
采用世界頂級的瑞士ABB機械人操控系統(tǒng)，ABB憑借深入扎實的汽車制造專業(yè)知識，可提供適合每一種零部件的全方位機器人生產解決方案。
可靠性強——正常運行時間長
IRB1410是全球應用最廣的工業(yè)機器人。該機器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強、維護間隔時間長。
速度快——操作周期時間短
采用ABB獨有的運動控制技術，優(yōu)化了機器人的加減速性能，使機器人工作循環(huán)時間降至最短。
精度高——零件生產質量穩(wěn)定
具有最佳的軌跡精度和重復定位精度（RP=0.05mm）。
功率大——適用范圍廣
有效載荷選項為5kg，最大到達距離達1.44m。
堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境
IP 67防護等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級）和“鑄造專家型”。
通用性——柔性化集成和生產6、IRC5控制柜
控制柜形式：緊湊型
控制硬件：多處理器系統(tǒng)、PCI總線、奔騰CPU、大容量閃存、斷電備份、USB存儲接口
控制軟件：對象化設計、高級RAPID機器人編程語言、PC-DOS文本格式、軟件出廠預裝，并存于光碟
操作面板：控制柜上
示教器：1.3kg、圖形化彩色觸摸屏、操縱桿和急停裝置
機器人提供兩塊24v16輸入/輸出數(shù)字量板和一塊Profibus DP Slave 與切割系統(tǒng)實現(xiàn)通信，組成完整的控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)機器人整個工作站的過程控制。
機器人通過模擬的方式來實現(xiàn)工作路徑的設置。
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