切割機器人的優點:
(1)外框、孔位等的高精度光纖激光切割。
(2)高速度提高效率,減少熱變形。
(3)機器人柔性編程適應不同產品需求。
(4)低成本系統解決方案適合用戶大批量應用。
機器人等離子切割操作規程:
一、將所要加工產品的切割夾具上的定位銷平穩地放入定位孔內,要求保證孔內無異物.
二、接通機器人電源,把動作模式設定為示教模式擰開急停健,檢查所有指示是否正常,如有問題請查閱操作指導書,如自己排除不了,請及時上報。
三、在示教編程器上打開所用程序,同時保證機器人當前動作點與程序第一點相符,如正常請按聯鎖+試運行空運行程序一個周期,運行過程中檢查程序點有無異常情況。
四、檢查切割所使用的電極、噴咀、保護套是否正常。
五、打開等離子切割機、空氣壓縮機電源,查看所有指示燈,氣壓表等是否正常工作。
六、將空氣壓力、等離子切割電流值調至所需數值。
七、在示教編程器上調入所要加工的程序,然后把示教編程器動作模式設定為運行模式[PLAY],然后將遠程控制盒搬至工作區域準備加工。
八、在示教器編程上(程序)中,預約程序登錄,和設置中“預約程序名”設為當前所要加工的程序,避免因機器人程序與加工工件不符,造成嚴重的碰撞事故。
九、在確保機器人加工區域內無人員和異物時才能開始切割,避免人員傷害和財產損失。當檢查完畢后同時按下遠程控制盒上的左右兩個(啟動)鍵來運行機器人程序。在加工過程中中禁止任何人接近加工區域。
十、在機器人切割過程中注意觀察切割飛濺物是否正常,如有異常應及時停止切割,當問題排除后方后繼續工作。
十一、連續工作兩個小時后要將空壓機和儲氣罐內水放盡,清理一次保護套和噴咀之間的鐵碴,保證保護套散熱孔和噴咀通暢。