自動導向車
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自動化系統
零部件托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之間。堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動，載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動，取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。現已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。
托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數
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名稱 |
技術參數 （數據/ 內容） |
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額定起重量(kg) |
500~4000 |
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水平運行速度(m/min) |
4~240 |
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垂直起升速度(m/min) |
4~85 |
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貨叉伸縮速度(m/min) |
4~60 |
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定位精度（mm) |
水平 H ±5；垂直 V ± 5；貨叉 F ± 3 |
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加速度(m/s2) |
水平 H 0.5；垂直 V 0.7；貨叉 F 0.4 |
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常用認址方式 |
激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片 |
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控制方式 |
PLC控制、集中控制 |
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常用聯網通訊方式 |
無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊 |
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控制器的選型 |
西門子系列 |
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速度控制方式 |
閉環調速 |
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托盤識別方式 |
條碼/RFID |
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立柱 |
雙立柱/單立柱 |
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天軌 |
方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm |
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地軌 |
輕軌 24Kg、30Kg、38Kg |
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取電方式 |
滑觸線/無接觸取電 |
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運行方式 |
直行/轉彎/道岔 |
粵公網安備 44010602004352號