結(jié)構(gòu)簡約:由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。
工作原理:通過三維運動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧K綏l碼認(rèn)址器用于控制堆垛機水平行走位置,垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置,接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實現(xiàn)計算機控制。
全自動化控制:可采用機上控制柜的手動和半自動控制。