自動導向車
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零部件隨著科學技術的不斷發展和人力成本的不斷提高，碼頭自動化已經成為世界上各個碼頭的發展趨勢。作為全球最大的港口機械設備供應商，ZPMC的自動化設備也同樣發揮著杰出高效的作業能力。ZPMC的全資子公司EZ針對目前的采用AGV設備的自動化碼頭自主研發了一套車隊管理系統VMS（Vehicle Management System），真正實現了AGV的無人化自動作業，高效而有序地完成裝卸任務，同時也保證了碼頭作業的安全性。
系統組成 功能模塊圖
車隊管理系統（Vehicle Management System）分為以下幾個主要模塊：
1.車輛管理系統
車輛管理系統主要負責車輛單機信息的管理，為任務管理系統，交通控制系統和用戶操作人機界面提供與車輛相關的數據信息。
2.交通控制系統
交通控制系統主要負責全堆場所有AGV的運行控制，執行任務管理系統分配的任務并根據全場作業情況實時動態調整作業路徑。
3.任務管理系統
任務管理系統主要負責接收、解析TOS發送的任務并返回相應的狀態信息。任務執行完成后將任務執行結果及任務實際完成所花時間發送給ECS系統。
4.AGV交換區系統
AGV交換區系統負責識別進入伴侶的AGV是否為當前作業車輛，控制伴侶進行裝卸任務的作業，在車輛進入伴侶后對需要進行能量補給的AGV進行充電。
5.用戶操作人機界面
用戶界面是基于PC的人機界面系統，管理用戶操作權限，提供用戶控制所有AGV車輛的操作平臺。
系統實物圖片
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