自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件 堆垛（起重）機：用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。 它是一種倉庫設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。
橋式堆垛起重機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
?、俣讯鈾C形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆垛機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。
?、诙讯鈾C速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
?、燮渌鼌导芭渲茫河脩舻囊筮x定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。
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