序號 |
名稱 |
參數 |
備注 |
1 |
AGV驅動方式 |
單舵輪驅動或雙輪差動 |
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2 |
行走方式 |
前進、后退、轉彎 |
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3 |
導航方式 |
磁導航 |
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4 |
AGV額定負載能力 |
1000kg |
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5 |
最大速度 |
直線60m/min,轉彎25m/min |
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6 |
工作速度 |
直線45m/min,轉彎20m/min |
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7 |
AGV自重 |
800KG |
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8 |
防碰裝置 |
運動方向激光區域掃描傳感器(或紅外區域掃描傳感器)+接觸式保險杠 |
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9 |
自動導航精度 |
±10mm |
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10 |
停車精度 |
±5mm |
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