自動導向車
自動化系統
工業機器人
特種機器人
服務機器人
零部件英杰明的所有自動導引車都安裝了先進的軟件，用于控制和導航車輛。中央系統軟件負責車輛的管理，和AGV運輸指令的智能分配，以及所有AGV小車的交通控制。
導航軟件用于自動導引車E’nsor®是英杰明的車載導航系統，用于自動導引車在布局圖里的控制和導航。歸功于E’nsor®導航軟件，AGVs有能力在狹窄的巷道里準確行駛，將貨物非常準確地放到貨架或者地面上，也可以處理復雜的貨物搬運操作。
E’nsor®允許系統中的每一臺小車通過不同的導航感應器，在特定路線上行駛。E’nsor®計算小車的準確位置，確保小車可以既快速又準確地到達目的地。
支持的導航方式
E’nsor®支持任何現有的導航技術，并且為未來可能出現的技術做好準備：
激光
磁
電線
攝像
GPS
自然物導航
其它
由于對將來布局圖改造的高靈活性，高可靠性和高穩定性，激光導航是英杰明推薦的導航方式。
多模式導航
一臺AGV可以使用幾種不同的導航方式，例如，在激光方式不能被使用的存儲位置，使用其它的方式。
這種多模式導航功能保證了E’nsor®的獨一無二性。歸功于在AGVs領域的特殊經驗（已在世界范圍內安裝了4,000多臺的小車），英杰明有能力對每一種環境進行完全評估，從而為客戶推薦最合適的導航技術。
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