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自動導(dǎo)向車
自動化系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人
特種機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
零部件英杰明的所有自動導(dǎo)引車都安裝了先進(jìn)的軟件，用于控制和導(dǎo)航車輛。中央系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)車輛的管理，和AGV運(yùn)輸指令的智能分配，以及所有AGV小車的交通控制。
AGV管理軟件用于交通控制&運(yùn)輸管理E’tricc®管理AGV系統(tǒng)中的所有自動導(dǎo)引車，并且對小車發(fā)布運(yùn)輸指令。一個運(yùn)輸指令包括從指令位置到目的地的最佳路徑，在考慮到優(yōu)先指令的情況下，分配給AGV完成任務(wù)的最快路徑。
E’tricc®追蹤系統(tǒng)里的每一臺AGV，以保證行駛的安全性。歸功于路徑優(yōu)化計(jì)算法，所有運(yùn)輸指令的最優(yōu)化路徑都被計(jì)算出來。軟件也可以監(jiān)督系統(tǒng)狀態(tài)并且對出現(xiàn)的問題進(jìn)行診斷。智能電池排序功能讓AGV電池可以在規(guī)定的時間或者沒有任務(wù)的時候進(jìn)行充電。
動態(tài)的路線 & 排序功能帶來的最大的靈活性一條被阻礙的巷道，一臺正在轉(zhuǎn)移貨物的AGV或者一塊高密度的區(qū)域都會影響到最佳路徑的安排。動態(tài)路線在考慮到全局條件的情況下，為到達(dá)同一個目的地提供替代路徑；淘汰掉不合理的行車路線，從而保證AGV的最高工作效率。
如何在合適的時間，將合適的任務(wù)分配給合適的AGV是一個平衡的，具有高效率AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵。英杰明一直使用它獨(dú)特的工作邏輯對AGV的任務(wù)分配進(jìn)行優(yōu)化。E'tricc®不間斷地對任務(wù)進(jìn)行評估，并且會根據(jù)實(shí)際情況重新分配任務(wù)。
其它功能E'tricc®并不只管理AGV系統(tǒng)。它也包括用于定位和配方管理的智能化功能，并且與WMS & WCS系統(tǒng)完全兼容。 E’tricc®也可以與機(jī)器運(yùn)行軟件，時間排序或者ERP軟件建立無縫連接。
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