潛伏式AGV外形結(jié)構(gòu)緊湊,搬運(yùn)靈活,潛伏到臺(tái)車(chē)下,利用電動(dòng)升降棒掛鉤牽引臺(tái)車(chē),把臺(tái)車(chē)牽引到指定位置后,AGV自動(dòng)和臺(tái)車(chē)分離,然后鉆到空臺(tái)車(chē)的下面,把空的臺(tái)車(chē)托走。該車(chē)型方便操作維護(hù),行駛穩(wěn)定,已廣泛應(yīng)用于工廠車(chē)間物品的搬運(yùn)。
技術(shù)參數(shù):
外觀尺寸 | L1360*W370*H200(mm) |
控制方式 | PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片(可選) |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引(可選擇) |
走行方向 | 前進(jìn)走行,左右轉(zhuǎn),分岔 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動(dòng)升降方式 | 電動(dòng)升降 |
載重能力 | 200KG |
行走速度 | 45-60m/分速度 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 1-2度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電 |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>300次 |