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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件牽引式AGV具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車，該車型方便操作維護(hù)，行駛穩(wěn)定，已廣泛應(yīng)用于工廠車間物品的搬運(yùn)。
技術(shù)參數(shù)：
外觀尺寸 | L1360*W370*H200（mm） |
控制方式 | PLC/AGV運(yùn)動控制芯片（可選） |
導(dǎo)航方式 | 磁條導(dǎo)引/光電導(dǎo)引/激光導(dǎo)引（可選擇） |
走行方向 | 前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔 |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動升降方式 | 電動升降 |
載重能力 | 200KG |
行走速度 | 45-60m/分速度 |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑） |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 1-2度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電 |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>300次 |
安全感應(yīng)范圍 | ≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
安全防護(hù) | 方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
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