產品描述:
四驅雙向潛伏牽引型AGV適用于受限空間場所,主要用于來回運送貨物,可自動潛入到工裝臺車底部,利用電動升降掛鉤牽引工裝臺車,通過磁條導引讀取指令,識別路口與站點運行達到指定位置,到達指定位置后AGV自動和工裝臺車分離,然后鉆到空臺車的下面,把空的臺車拖走,進行往復運動。
基本參數:
本體機種 四驅雙向潛伏型
車體尺寸 L1600*W400*H350(mm)
導引方式 磁條導引
行走方向 前進、后退走行,左右轉、分岔
通訊功能 無線局域網(可選)
驅動方式 差速驅動
驅動電源 DC24V DC48V
牽引能力 300Kg 、500Kg、1000kg(或定制)
行走速度 0-50m/min(或定制)
轉彎半徑 最小可達800mm(磁條鋪設半徑)
導航精度 ±10mm
工作方式 24小時
爬坡能力 ≥6°
停止精度 ±10mm
充電方式 手動充電(可選自動充電)
安全感應范圍 0-3M可調,遠、近光切換使用,緊急制動距離小于20mm
人機交互 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警警示
報警形式 聲光報警
蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>300次
安全防護 前方近光、遠光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命 >10年