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AGV引導手冊

AGV小車作為智能化物流倉儲不可或缺的工具，在制造業得到了廣泛的應用，市場需求呈現出井噴式增長。但是AGV市場還存在著很多問題，制造企業在產品選型時往往缺乏正確的引導一、AGV概述 ① AGV的定...

導航方式作者：精益管理改善
2019-10-06 20:17
GPS導航

GPS導航全球定位系統（GlobalPositioningSystem-GPS）是美國從本世紀70年代開始研制，歷時20年，耗資200億美元，于1994年全面建成。整個系統由21顆工作衛星和3顆備用衛星組...

導航方式
2018-02-07 15:44
光學導航

光學導航系統（ONS）利用物理光學測量的方法，通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度（速度和距離），進而確定相對位置和姿態信息。

導航方式
2018-02-07 15:43
慣性導航

通過測量飛行器的加速度，并自動進行積分運算，獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干...

導航方式
2018-02-07 15:42
激光導航

激光導航原理：激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向。AGV的初始位置計算——AGV小車...

導航方式
2018-02-07 15:41
視覺導航

視覺導航原理：視覺導航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅動控制系...

導航方式
2018-02-07 15:41
電磁導航

電磁導航原理：電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被許多系統采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線上加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。電...

導航方式
2018-02-07 15:32
磁導航

磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運...

導航方式
2018-02-07 15:30

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