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  • 潛伏型
    工作形式
    2018-02-07 16:48
  • 叉車型
    工作形式
    2018-02-07 16:46
  • GPS導(dǎo)航
    GPS導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem-GPS)是美國從本世紀(jì)70年代開始研制,歷時20年,耗資200億美元,于1994年全面建成。整個系統(tǒng)由21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星組...
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:44
  • 光學(xué)導(dǎo)航
    光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學(xué)測量的方法,通過測量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對運(yùn)動的程度(速度和距離),進(jìn)而確定相對位置和姿態(tài)信息。
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:43
  • 慣性導(dǎo)航
    通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干...
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:42
  • 激光導(dǎo)航
    激光導(dǎo)航原理:激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當(dāng)前的位置和方向。AGV的初始位置計算——AGV小車...
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:41
  • 視覺導(dǎo)航
    視覺導(dǎo)航原理:視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶,在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進(jìn)行對比,偏移量信號輸出給驅(qū)動控制系...
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:41
  • 電磁導(dǎo)航
    電磁導(dǎo)航原理:電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線,并在金屬線上加載導(dǎo)引頻率,通過對導(dǎo)引頻率的識別來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。電...
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:32
  • 磁導(dǎo)航
    磁導(dǎo)航傳感器技術(shù)利用集磁道釘?shù)拇艌鎏匦匝芯看判盘枡z測、車輛與磁道釘之間相對運(yùn)動于一體的試驗(yàn)平臺。在此平臺上模擬實(shí)地的車輛磁道釘導(dǎo)航自動駕駛設(shè)計車輛的直線運(yùn)動、S形運(yùn)動以及加速等運(yùn)...
    導(dǎo)航方式
    2018-02-07 15:30
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