項目需求   

在工業生產場景中，線卷傳統轉運依賴燃油叉車人工操作，存在能耗較高、廢氣排放污染車間環境等問題。同時，線卷稱重需借助行車吊裝配合，操作流程繁瑣，增加作業轉換風險，難以滿足現代化工業對高效、環保、安全的生產要求。

客戶需要一款節能環保的全自動設備，以實現線纜盤稱重、自動空盤上線和滿盤下線的全自動化作業。

解決方案   

航發機器人8t 重載 AGV 基于 OmniRihno 車型設計，采用激光 slam 導航技術，實現高精度定位與路徑智能規劃，并可與上層控制系統實現數據交互，完成自動調度任務。其輪系結構由一組差速舵輪和 2 組定腳輪組成，保障運行穩定性與靈活性。

AGV 配備自動夾抱裝置，叉臂伸縮行程達 534mm，能夠高效完成線纜盤抓取與放置，實現線纜盤上下線的全自動運行，減少行車吊裝環節，提高工作效率，減少人工投入，節省生產成本。

AGV采用徑向取線盤的工作模式，便于線盤通過狹窄通道，巧妙解決了線盤搬運的空間難題，即便面對狹窄通道，也能靈活穿行。

在安全防護方面，車身前后配備激光防撞傳感器，實現非接觸式預警；后方設置防撞觸邊傳感器，提供接觸式防護，雙重防護機制保障作業安全。此外，自動充電樁支持 AGV 電量低于設定閾值時自動充電，確保設備持續穩定運行。

產品參數

項目效果   

8t 重載 AGV 投入使用后，實現線纜上下線全自動化運行，替代傳統人工與燃油叉車作業模式。經實際運行數據統計，該項目能夠有效降低能耗，減少廢氣排放，符合綠色生產要求；通過減少人工操作環節，提升工作效率，降低生產成本，為客戶創造經濟效益與社會效益，成為工業搬運智能化升級的典型應用案例。

成都航發機器人有限公司成立于2016年，是中國專業從事機器人、全向輪、液壓機電設備研發、生產、銷售于一體的現代化企業，通過了ISO9001國際質量管理體系認證，被評為四川省高新技術企業。公司脫胎于成都航空發動機公司，繼承軍工企業嚴謹的工作作風，始終走以新技術開發、新產品設計為主導的技術密集型企業之路，現擁有各型專利四十余項，填補了國內多項空白。公司位于成都現代工業港北區，占地面積約50畝，現有員工200余人。

航發公司是西南地區較早從事液壓機設計與制造的企業之一。從1992年起，航發（原名大華）的工程師就開始著力于設計并制造高可靠性并適應客戶需求的液壓設備。至今，我們已為國內數家知名橡膠制品企業提供了總計超過2000臺的液壓機，大部分這些設備至今仍在順利運行。我們的鋰帶擠壓機產品，用于制造長效鋰電池，一經推出就受到好評，實現了目前國內90%的市場占有率。事業部現主要從事硫化機、鋰帶擠壓機、接地模塊壓機業務及非標機電設備定制服務。

公司全向輪事業部力求為客戶提供業界優質的工業級全向輪產品及服務，產品線目前已覆蓋承載力2KG ~ 3100KG。由于我們對產品品質的苛刻要求，以及對細節的精益求精、不斷改進，航發全向輪產品得到了廣泛的認可。航發公司是目前國內領先的工業級全向輪制造企業。

事業部愿景：做世界優質的全向輪，成為行業領先企業。

機器人事業部

航發機器人事業部匯集了一批精通機器人技術的人才，致力于為市場提供高可靠性的工業級機器人產品及服務。事業部現有多型機器人平臺、機械臂、定位系統、機器人附件產品，并能為客戶快速提供專業的系統解決方案與個性化定制。

事業部愿景：讓“HANGFA航發”成為世界機器人領域知名品牌。