當前，數智化轉型已經深入到工業企業生產運營的各個環節，尤其是在場間倉儲物流領域，自動化和信息化的融合已成為企業降本增效的關鍵。實現生產運營數智化轉型，不僅有助于傳統企業降本增效，更能推動工業制造業向高質量、高附加值方向發展。作為數智化轉型的重要參與者，九曜智能以無人平衡重叉車產品深度賦能場間物流智能化升級，為工業企業新舊動能轉化持續注入生機活力。

近期，九曜智能攜手贛鋒鋰電，在高性能鋰電池制造行業，實現了無人駕駛平衡重叉車產品批量落地，掀起了一場鋰電行業物料室外搬運的效率革命。雙方的重磅合作為行業首創，填補了工業無人駕駛行業的應用空白，在業內樹立了全新的標桿范式，為高端智能物流裝備的發展應用提供了借鑒。

項目介紹

贛鋒鋰電室內外AGV自動搬運物料項目主要為室外工作場景和工作路線。該項目室外作業場景較為復雜，在室外不同道路上，無人平衡重叉車分別對接M2、M3、M4不同車間銅箔下料點完成大量取貨搬運的任務，其中不僅包含銅箔、報廢料、電解液、電解液空桶的危險物料搬運，還涉及在室外道路上與槽罐車、平板貨車的占道避讓協同作業。室外作業投入車輛眾多，工況環境復雜多樣，是本次項目落地的重點難點所在。

產品應用介紹

從項目規劃到落地實施，九曜智能技術、運維團隊與贛鋒鋰電方面多個部門就項目路線規劃、測試方案進行了深入研討和實地勘測，最終克服了諸多困難與不利因素，順利實現了產品交付、項目落地。本次項目選型應用的無人叉車產品為載重3噸的室外無人平衡重叉車。該產品具備雨雪霧環境行駛、貨物自動裝卸、室外多層堆疊、多屬具適配、自動充電、自主避障、多車調度協同等功能，產品性能穩定高效。九曜智能室外平衡重無人叉車已通過TüV南德PLd安全評估，符合國際安全體系要求，已在酒水、化工、光伏、橡膠等行業實現常態化商業落地。可廣泛應用于生產制造、汽車行業、物流園區等工業生產領域。

技術應用與創新

針對贛鋒鋰電項目室外作業環境復雜、物料防雨防濕、載具類型多樣化、多車多任務作業、社會車輛混行等諸多技術難點，九曜智能進行了系統的技術攻關與創新，在鋰電行業首創多個第一，為無人平衡重叉車產品的批量落地打造了國內領先的標桿范式。

1.  第一個打造智能防雨系統，保障貨物安全運輸      

九曜能無人平衡重叉車搭載氣象感知與貨物特性雙分析模塊，實時監測天氣變化。當檢測到降雨時，系統根據貨物防水等級，自動觸發防雨罩，為貨物構建全天候防護屏障，確保運輸全程無憂。

(智能防雨系統）

2.  業內首創單目視覺與5G協同，筑牢作業安全防線

該項目配備了基于單目視覺的大規模分布式路側系統，結合先進視覺算法，在室內外混合作業場景中，可精準檢測貨位狀態，高效判斷貨物存放情況。

?（路側系統檢測識別庫位）?

AI行為分析模塊實時掃描作業區域，一旦發現車輛闖入或人員靠近，立即觸發語音警示。依托全廠5G低延遲網絡，路側安全信息毫秒級同步至無人叉車，實現快速路徑調整與制動，有效規避潛在風險。

（路側系統車輛控制協調）

3.  多模態托盤智能識別，降低運營改造成本

該項目無人平衡重叉車配置多模態識別系統，擁有強大的兼容性，可快速識別木質、塑料、金屬等不同材質，以及川字、田字等多種結構托盤，適配率超行業標準。客戶無需更換現有托盤，即可實現與無人叉車的無縫對接，顯著降低設備改造成本。

（托盤智能識別叉取貨物）

4.  智能任務管理體系，多車協同調度提升作業效能

該項目運用智能任務規劃技術，通過先進算法深度解析任務約束條件，實現資源與任務的最優匹配，可實現多車多任務協同作業；結合多任務緩存技術，能保障多任務高效并行處理；在實際室外作業過程中，突破了每天近200次的搬運作業效率，全方位提升了業務規范性與資源協同效能。

（多車協同作業）

5.  業內首創全場景適應技術，確保車輛穩定運行

該項目無人平衡重叉車采用全封閉駕駛室、液壓轉向技術、線控制動底盤，搭配融合定位與感知系統，無論是室內外復雜環境，還是雨雪霧惡劣天氣、復雜路線，都能保障車輛穩定可靠運行，為鋰電行業場間物流作業提供了堅實保障。

（無人平衡重叉車全場景適應）

贛鋒鋰電項目不僅是九曜智能工業無人駕駛產品與技術在鋰電場景落地應用的全新標桿，更為行業樹立了AI+物流機器人助推工業企業數智化轉型升級、打造新質生產力的新范式。九曜智能與贛鋒鋰電的深度協同合作，全面踐行了科技創新驅動制造業高質量發展，促進企業效益增長新舊動能轉化的宏觀理念。 

未來，九曜智能將持續探索工業無人駕駛在各行業場間物流智能化領域的深度應用，以AI+物流和無人駕駛技術賦能國內外工業企業完成生產物流領域的工業4.0升級和“數智化”效率革命。

北京九曜智能科技有限公司成立于2018年，是一家集技術研發、規劃設計、生產制造、售后服務為一體的工業級無人駕駛解決方案提供商，目前在北京擁有10,000㎡研發中心，具備多品類自動化車輛研發及改裝能力。

九曜智能作為德國G?tting KG中國區獨家合作伙伴，擁有無人駕駛導航算法、調度管理系統等多項核心技術，產品具備源自德國技術的內在基因，達到國際一流水準。