在這個科技飛速發展的時代，機器人早已不是只存在科幻故事里，而是實實在在地走進了我們的生活和工作。經常會有人問目前的搬運機器人是用什么激光，怎么識別，今天就來和大家一起簡單聊聊視覺技術和激光技術。

用簡單一點的話語說，在機器人領域，視覺技術與2D、3D激光技術就像是機器人感知世界的“眼睛”和“觸角”，它們相互協作，賦予機器人更精準的環境認知和操作能力。科鈦機器人在這一方面不斷探索創新，憑借其先進的視覺技術以及 2D、3D 激光技術，讓搬運機器人擁有了超強的感知能力，讓這些技術在實際應用中發揮出了更大的價值。

天眼系統

視覺技術：機器人的“火眼金睛”

先和大家聊聊說視覺技術，這可以說是給機器人安上了一雙眼睛。也就把攝像頭裝在機器人上，再配上智能算法，它能認出物體的顏色、形狀、遠近等，機器人就能從拍到的圖片里及時獲取信息，為下一步的智能搬運提供數據。這一過程不僅需要高精度的硬件支持（如傳感器、處理器），也依賴算法對復雜場景的適應能力。

2D激光：機器人眼中的“平面世界”

再來說說 2D 激光技術，這相當于給機器人配一把尺子。“我的眼睛就是尺”，在這時候就發揮出作用了，這把“尺子”能發射激光去測量距離。機器人靠著這把 “尺子”，在平面上走來走去的時候，就能清楚知道自己離周圍東西有多遠。在實際應用場景中，比如在一個大廠房或者倉庫的平地上，機器人能用 2D 激光感知前面有沒有障礙物擋著，然后巧妙地避開，穩穩當當沿著該走的路前進，不會有任何的碰撞，保障人機安全。

3D激光：看到“立體世界”

2D激光讓機器人看到的是平面世界，3D 激光技術則是讓機器人看到一個立體世界。想象一下，機器人用3D 激光掃描周圍，一下子就能把整個空間和物體的立體模樣構建出來。在工業車間那些復雜的環境里，機器人靠這個能精準知道貨物在空間里的位置，該去哪取卸貨等等，它都能搞得非常清楚。在倉庫堆貨的時候，也能合理安排，把空間利用得恰到好處。

3D激光掃描地圖

技術融合：奏響智能“協奏曲”

根據實際應用場景的難易程度，科鈦機器人可將這幾種技術融合起來，為項目創造最大價值。三者融合就相當于多種樂器一起配合，最后彈奏出最優美的一首曲子。這樣下來機器人既能看顏色、形狀，又能測距離、感知立體空間，綜合實力直接拉滿。在工廠，機器人先用視覺技術認出什么形狀、什么狀態，接著利用2D、3D 激光配合，進行精準搬運。這樣一來，穩定性增強，搬運效率也提高，產品質量也更穩了。

展會上，搭載2D激光與3D激光的搬運機器人

用“眼睛”和“觸角”精準感知世界，讓機器人更“聰明”。技術一直在進步，科鈦機器人也不會停下探索的腳步。未來將通過更多的技術能讓搬運機器人變得更智能、更高效，在更多領域能大顯身手。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。