在智能工廠轉型進程中，數字化系統軟件的效能優化已成為影響智能設備落地成效的關鍵因素，越來越多企業愈發意識到軟件的核心競爭力。

數字化系統軟件不僅是機器人等智能設備運行的底層支撐，更是優化生產流程、提升運營效率、實現數據價值的關鍵工具。

作為智能機器人領域的創新引領者，仙工智能秉持「讓智能機器人沒有門檻」的核心理念，通過智能機器人調度、倉儲配送、可視化技術深度融合，形成了覆蓋工業全場景的數字化系統，賦能企業實現數智化轉型范式升級。

仙工智能自主研發的數字化產品矩陣由兩大核心模塊構成：M4 智能物流管理系統和可視化系列產品，以可拆分、可組合、可擴展的特性，形成模塊化架構+開放生態的產品優勢。

1.M4 智能物流管理系統

• 單機應用 QuickGo：適用于多機型、面向無交管需求的單個機器人智能調度解決方案

• 多機調度 QuickFleet：適用于多機器人和多任務的全局智能調度解決方案

• 倉配一體化 QuickStore：專為智能機器人參與的自動化倉庫而設計的倉儲管理系統

2.可視化系列產品

• 2D 機器人可視化地圖 Meta-Map：專為工廠環境設計的二維機器人地圖可視化產品

• 3D 機器人可視化地圖 Meta-Map Pro：專為工廠環境設計的三維機器人地圖可視化產品

• 數字孿生解決方案 Meta-World：基于數字孿生技術1:1 真實還原工廠的可視化產品

依托自主研發的軟件架構與算法優勢，M4 系統以機器人為核心，充分結合工業自動化業務特性，實現任務分配、路徑規劃與交通管制的最優解。

1.全局動態任務分配

在任務分配層面，M4 系統基于智能算法，突破傳統靜態的任務分配模式，動態結合任務類型、物料情況、機器人狀態、全局任務進展和交通情況等實時工況數據，在短時間內于成千上萬個組合當中選出最優解。

首創「預接單+拼合單」模式，從底層考慮全局最優的任務分配方案，提前進行任務分配，自動整合相似任務，降低機器人空載率，提升整廠效率。

2.倉儲策略強大引擎

M4 策略與算法針對倉儲場景深度優化，提供基礎上架策略、批次出庫策略、最少分揀出庫策略、強制整出策略、自動出空容器策略、料箱機器人庫口庫位選擇策略等，自動匹配任務訂單與庫存，減少貨架空置率，提升出入庫效率。

3.多智能體協作規劃

在路徑規劃與交通管制層面，運用多智能體協作規劃算法，在面向任意拓撲結構、存在任意人為干擾的場景時，通過動態全局協同規劃，實時感知動態障礙物，自動重規劃避讓路徑，進行多機器人路徑搜索和交通管制，解決多機型機器人共線運行的擁堵問題，令機器人有效躲避擁堵、及時預防和解除死鎖，確保任務連續性。

仙工智能數字化產品全線融合可視化能力，為工業各個細分領域提供全層級監控、全特征融合、全生命周期管理的可視化解決方案，為工廠打造高效可視化信息平臺，構建可視化決策體系，精準優化生產運營。

1.空間可視化

可視化系列產品基于 2D/3D 技術還原工廠環境和機器人狀態，實時精準顯示機器人、庫位和貨物的狀態信息，同步展示任務相關數據，實現全廠運行狀態的可視化管控，快速洞察，優化生產效能。

2.數據可視化

M4 系統動態庫存看板模塊提供可視化管理能力，支持多維度庫存透視與一鍵出入庫操作，輕松實現「貨到人」與「貨到倉」無縫銜接。

調度系統結合 2D 機器人可視化能力，配備 16 種不同類型的可視化模塊圖表，涵蓋諸如機器人狀態分布、當日接單數量、當日執行效率、任務執行完成率、近期任務異常情況等多維度關鍵指標，支持自定義數據看板配置，整體調度一目了然。

3.風險可視化

內置多行業解決方案及風險評估模型，支持模擬場景，風險預估與歷史回溯，輔助用戶決策，規避真實場景試錯成本。

智能預警系統通過色階變化實時反饋機器人異常，自動生成含故障原因和解決方案的分析報告，輔助工作人員快速定位問題并修復，保障生產連續性。

1.輕量化單機調度方案

QuickGo 是為單機器人操作量身打造的輕量級調度方案，支持多類型機器人快速部署，無需額外服務器或工控機投入，開箱即用，大幅降低初期成本。

通過手機、平板、電腦等設備接入，客戶可輕松實現機器人移動控制、任務發送、故障處理等操作，同時支持手動與自動模式自由切換，滿足復雜場景需求。

2.高保密環境通信方案

針對無無線網絡環境和高保密場景，M4 系統提供基于光通訊技術打造的穩定、低延遲的通訊方案。

通過光信號實現機器人與設備間的信息交互，系統模塊性能開銷低，CPU消耗僅 2%，端到端通訊延時低于傳統方案，支持多機器人共線運行與動態路徑規劃，兼容機器人、自動門、電梯等多種智能設備。

3.柔性化支持二次開發

M4 系統提供低代碼引擎，支持可視化流程編排，界面拖拽組合預制組件即可完成業務流程重構。標準產品基礎上開放定制，支持客戶二次開發，在線腳本定制任務接口、事件處理器、甚至預制組件，應對更復雜業務場景。

通過為企業提供從單機器人控制到多智能體協同、從倉配動態優化到全局可視化決策的全場景智能工廠解決方案，仙工智能數字化解決方案已賦能 20+ 行業、超千家客戶，助力運營效率提升，引領全球智能工廠的深度變革。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。