某集團(tuán)公司是國(guó)內(nèi)大型綜合性集成電路領(lǐng)軍企業(yè)，其位于重慶的數(shù)字工廠建設(shè)項(xiàng)目是該集團(tuán)公司打造的智能制造高端樣板，后續(xù)將形成可復(fù)制的數(shù)字化工廠解決方案并對(duì)外推廣。

傳統(tǒng)3C工廠物流以勞動(dòng)密集型作業(yè)模式為主，SMT車間作為3C工廠核心場(chǎng)景，生產(chǎn)需24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，導(dǎo)致人員流動(dòng)性較大，增加管理成本。人工領(lǐng)料領(lǐng)料效率低、易出錯(cuò)，降低了物流準(zhǔn)確性及生產(chǎn)效率，增加生產(chǎn)成本。作業(yè)人員移動(dòng)Magazine料框易造成物料摔落，導(dǎo)致物料損壞，降低生產(chǎn)效益。Magazine料框存放密集，人工存儲(chǔ)取放易使Magazine料框變形、損壞，從而降低生產(chǎn)可靠性。

國(guó)自基于客戶現(xiàn)場(chǎng)需求，采用MINI堆垛機(jī)器人、多層料箱揀選機(jī)器人Picking、潛伏頂升式搬運(yùn)機(jī)器人ANTS、升降輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人等多種類型機(jī)器人混合作業(yè)，為該數(shù)字工廠SMT車間提供全流程智能物流搬運(yùn)解決方案，助力客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程信息化、自動(dòng)化、智能化，全面打造面向未來(lái)的“智”造工廠。

應(yīng)用場(chǎng)景

電子盤(pán)料及鋼網(wǎng)搬運(yùn)

采用ANTS執(zhí)行車間內(nèi)電子盤(pán)料料架及鋼網(wǎng)料架搬運(yùn)，使用激光slam+二維碼混合導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)AGV與電子料倉(cāng)及機(jī)械臂對(duì)接完成物料搬運(yùn)。

應(yīng)用場(chǎng)景

飛達(dá)臺(tái)車搬運(yùn)

采用MINI堆垛機(jī)器人執(zhí)行車間內(nèi)飛達(dá)臺(tái)車搬運(yùn)，使用激光slam導(dǎo)航，并針對(duì)飛達(dá)臺(tái)車結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定制設(shè)計(jì)，保證飛達(dá)臺(tái)車搬運(yùn)的適配性和安全性。

應(yīng)用場(chǎng)景

Magazine料框搬運(yùn)

采用國(guó)自升降輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行車間內(nèi)Magazine料框搬運(yùn)，激光slam+二維碼混合導(dǎo)航。根據(jù)SMT生產(chǎn)設(shè)備上下板機(jī)對(duì)接高度多的特點(diǎn)，將對(duì)接輸送輥筒設(shè)計(jì)為升降式，使用側(cè)向視覺(jué)二次定位實(shí)現(xiàn)±3mm自動(dòng)對(duì)接精度；通過(guò)光通訊與生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)高可靠通信，保證生產(chǎn)信息安全。

應(yīng)用場(chǎng)景

Magazine料框存儲(chǔ)

采用定制貨叉及夾抱機(jī)構(gòu)的PICKING，確保Magazine料框平穩(wěn)出入庫(kù)，實(shí)現(xiàn)Magazine料框線邊暫存庫(kù)。充分利用立體空間，提升存儲(chǔ)密度。

方案亮點(diǎn)

• 實(shí)現(xiàn)SMT車間全流程物料自動(dòng)化上下料及自動(dòng)化存儲(chǔ)。多種類機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，完成SMT車間內(nèi)數(shù)十條產(chǎn)線的上下料搬運(yùn)及線邊存儲(chǔ)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)電子盤(pán)料、飛達(dá)臺(tái)車、鋼網(wǎng)、Magazine料框等多種物料的移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化運(yùn)輸。

• AGV調(diào)度管理系統(tǒng)與用戶原有各生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料顆粒級(jí)可追溯。車間物流后臺(tái)管理，全程實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化與自動(dòng)化，任務(wù)可視化管理，工廠產(chǎn)能變化、AGV運(yùn)行路徑和運(yùn)行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)信息均一目了然，方便管理；全程自動(dòng)化，有效避免了物流任務(wù)出錯(cuò)和信息丟失。

• 業(yè)內(nèi)首創(chuàng)Magazine料框線邊中轉(zhuǎn)倉(cāng)，通過(guò)升降輥筒式機(jī)器人對(duì)Magazine料框中央倉(cāng)進(jìn)行管理，料框存儲(chǔ)區(qū)空間利用率提升200%。

• 多導(dǎo)航模式多類型機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度及部署，協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)及行駛路徑自動(dòng)規(guī)劃。

用戶收益

• 倉(cāng)儲(chǔ)信息數(shù)字化管理水平提升

智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)助力用戶實(shí)現(xiàn)物流信息的數(shù)字化、可視化管理，可快速導(dǎo)出物流數(shù)據(jù)，方便業(yè)務(wù)盤(pán)點(diǎn)和統(tǒng)計(jì)。

• 物流效率大幅提升

通過(guò)AGV自動(dòng)執(zhí)行物流搬運(yùn)，減少非必要的人員行走和轉(zhuǎn)運(yùn)，大幅減少人車混行，作業(yè)區(qū)域更加井然有序，物流效率提高40%。

• 節(jié)省人力成本

AGV替代人員進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)，人力成本投入降低40%，人員勞動(dòng)強(qiáng)度降低80%。

• 產(chǎn)品質(zhì)量提升

AGV物流配送準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%，物流穩(wěn)定可靠，結(jié)合與生產(chǎn)設(shè)備全自動(dòng)對(duì)接，有效降低產(chǎn)品不良率。

3C行業(yè)SMT車間全流程智能物流搬運(yùn)項(xiàng)目完整實(shí)現(xiàn)了SMT車間智能物流，覆蓋物料種類全，產(chǎn)線規(guī)模大，對(duì)智能物流的探索與應(yīng)用對(duì)行業(yè)智能制造升級(jí)具有重大意義。

近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)3C行業(yè)智能制造+智能物流釋放出強(qiáng)勁需求，其相關(guān)物流場(chǎng)景復(fù)雜，智能化要求高，需要多種機(jī)器人配合完成。國(guó)自機(jī)器人擁有多種物流機(jī)器人產(chǎn)品類型及豐富應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，多導(dǎo)航模式統(tǒng)一調(diào)度，系統(tǒng)化、自動(dòng)化、智能化助力3C產(chǎn)業(yè)制造升級(jí)。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。